Bezier曲线的拼接

                                    Bezier曲线的拼接

根据前面对Bezier曲线生成算法的介绍,显然随着点的增加,接着会引起 t 的次数提高,而而高次多项式又会带来计算上的困难。

对于上式子,也就是随着n的增加,t的次数也会随着增加。

故实际应用中的Bezier曲线都是三次或者四次的曲线一段一段的拼接而形成的。所以要在接合处保持一定的连续条件。

那么连续条件是:

给定两条Bezier曲线 P(t)和 Q(t),相应控制点为P_{i}(i =0,1,...,n)和 Q_{i}(i=0,1,...,m),假设n  = 3,m  = 0。即


条件一:Pn= Q0,即第一条曲线的最后一个点和第二条曲线的第一个点重合。

条件二:保证Pn-1,Pn=Q,Q1三点共线

                            Bezier曲线的升阶与降阶

一、 Bezier曲线升阶

讨论如何从B_{i,2}转化成B_{i,3}的形式,2,3表示点的个数。

原则:保证曲线的形状和定向保持不变,但是要增加顶点个数。

设给定原始控制顶点P_{0},P_{1},..P_{n},定义一条n次Bezier曲线,

                           

增加一个顶点后,仍定义同一条曲线的新控制顶点后设为P_{0}^{*},P_{1}^{*}.......P_{n+1}^{*},则有:

                              

由于曲线还是那个曲线,故令二者相等:

三次为例:

                         

能够看出,随着点数的增加,也就是阶数的增加,控制多边形越来越收敛于这条曲线。

二、Bezier曲线的降阶

  降阶是升阶的逆过程,降阶可以表示为:

   

若二者成立,只有a_{3}等于0时等号成立,若不等于0,那只能逼近,找打一个二次曲线尽可能逼近三次曲线。

               

Bezier曲线曲面升降阶的重要性:

       第一 它是CAD系统之间数据传递与交换的需要


       第二 它是系统中分段(片)线性逼近的需要.通过逐次降阶,把曲面化为直线平面,便于求交和曲面绘制


       第三 它是外形信息压缩的需要。降阶处理以后可以减少存储的信息量
 

 

 

 

 

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Bezier曲线拼接可以通过将相邻的Bezier曲线连接起来形成一个新的Bezier曲线来实现。具体步骤如下: 1. 定义Bezier曲线的控制点。对于第一条Bezier曲线,需要给出起点P0、控制点P1和终点P2;对于第二条Bezier曲线,需要给出起点P2、控制点P3和终点P4,以此类推。 2. 计算第一条Bezier曲线的终点P2和第二条Bezier曲线的起点P2之间的向量V。具体来说,V=P2-P2。 3. 将第二条Bezier曲线的控制点P1和P3沿着向量V移动,使得P1'=P1+V,P3'=P3+V。这样,第二条Bezier曲线就变成了以P2为起点,P3'为控制点,P4为终点的Bezier曲线。 4. 将第一条Bezier曲线的终点P2和第二条Bezier曲线的起点P2重合,得到新的Bezier曲线的控制点序列。具体来说,新的控制点序列为P0,P1,P2,P3',P4。 5. 使用新的控制点序列计算出新的Bezier曲线。 下面是Python代码实现Bezier曲线拼接: ```python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def bezier_curve(P0, P1, P2, t): """ 计算三阶Bezier曲线上的点 """ return (1-t)**2*P0 + 2*(1-t)*t*P1 + t**2*P2 def bezier_curve_concat(P0, P1, P2, P3, P4): """ 将两条Bezier曲线拼接起来 """ # 计算两条曲线之间的向量 V = P2 - P3 # 将第二条曲线的控制点沿向量V平移 P1_new = P1 + V P3_new = P3 + V # 构造新的控制点序列 P = np.array([P0, P1, P2, P3_new, P4]) # 计算拼接后的Bezier曲线 t = np.linspace(0, 1, 100) Q = np.array([bezier_curve(P[i], P[i+1], P[i+2], t) for i in range(0, 3)]) return Q # 示例:拼接两条Bezier曲线 P0 = np.array([0, 0]) P1 = np.array([1, 2]) P2 = np.array([3, 4]) P3 = np.array([5, 6]) P4 = np.array([7, 5]) Q = bezier_curve_concat(P0, P1, P2, P3, P4) # 绘制Bezier曲线 plt.plot(Q[:, 0], Q[:, 1], 'r-', label='Bezier Curve') plt.plot([P0[0], P1[0]], [P0[1], P1[1]], 'bo-', label='Control Points') plt.plot([P2[0], P3[0]], [P2[1], P3[1]], 'bo-') plt.plot([P4[0]], [P4[1]], 'bo-') plt.legend() plt.show() ``` 该代码可以绘制出两条Bezier曲线拼接结果。
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