ros自己写避障算法_急招--slam算法，运动控制，C++，硬件工程师

gou ri 的HR招人不给力，带着他的小姨子去国外度假了。我这边只能替他在知乎上招聘一些人员，希望各位专家，大佬，有志向的年轻人将简历推给我（微信：uPowerSoftware PS: 作为我的读者，待遇一定从优）。

工作所在地：苏州市吴江区，公司名称：bozhon。bozhon有限公司是一家集销售、研发、生产和服务于一体的系统集成商。公司成立于2001年，总部位于江苏苏州，在美国以及上海、深圳、北京、美国等国家和地区设有分公司。

待招岗位：slam工程师（2名）

岗位职责：

1、负责基于2d/3d激光、TOF、IMU等多传感器信息融合算法及室内/室外导航相关的控制算法开发；

2、研发机器人在室内/室外未知环境中的SLAM算法；

3、研发机器人自主导航中的路径规划、导航避障、参数优化等算法。

4、负责路径规划的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等底层算法。

任职要求：

1、具有基于ROS（机器人操作系统）的机器人开发经验；

2、掌握机器人SLAM基本理论和算法；

3、熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；

4、熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法；

5、熟悉PCL库；

6、具有较强的逻辑思维能力以及算法实现能力优先；

7、精通数据结构，有plugin编写经验者优先；

8、有机器学习、计算机视觉、最优化方法的相关背景优先。

待招岗位：运动控制工程师（2名）

岗位职责：

1、负责公司移动机器人运动控制算法研究开发；

2、协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试；

任职要求：

1、电子、电气、机电一体化、自动控制、自动化、嵌入式相关专业硕士及以上学历；

2、 在linux下进行开发软件开发调试；

3、进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先；

4、掌握一种以上机器人构型(差速模型、舵轮模型、全向运动模型等等)，掌握机器人运动学、动力学建模方法及轨迹跟踪控制算法

5，熟悉经典控制理论，MPC，DWA等控制算法

待招岗位：C++工程师（2名）

1、对计算机软件开发怀有满腔热情、正确的职业态度和基本的专业素养；

2、熟悉C/C++语言，熟悉Linux下的多线程多进程开发；

3、对面向对象程序设计有一定了解，能深入理解则更好；

4、有一定的项目开发经验，有1-2年C++开发经验；

5、对软件工程和软件开发过程有一定了解，有自己的理解则更好；

6、熟悉监控平台，了解编解码、视频处理优先；

7、有较强的逻辑思维能力且勤于思考；

8、学习力强，对新技术充满好奇，致力于不断提升自己的技术能力（深度和广度）；

9、积极主动、勇于承担任务并全力以赴地去完成；

10、善于总结，能够不断地从经验教训中汲取知识并前进，不犯重复的错误；

11、勤勉仔细，注重细节；

12、有良好的沟通能力及团队合作精神

待招岗位：硬件工程师（2名）

1.负责公司硬件产品设计、技术积累。

2.根据产品需求设计原理图及PCB

3.产品硬件调试测试，产品量产跟踪

4.规范、改善和监督研发开发流程和文档管理，确保研发文档的完整和规范；

任职要求：

1.本科及以上学历，1年以上硬件研发工作经验

2.熟悉模拟和数字电路，会使用AD软件；

3.具备浪涌防护、工业现场抗电磁干扰、EMC设计经验者优先考虑

4. 熟悉交换机方案或者A系列arm板开发者优先