工业机器人焊钳制作_工业机器人点焊系统解析

工业机器人点焊系统解析

吴金保

1

孙晶晶

2

【摘

要】

摘要：在工业机器人点焊应用于汽车行业中日益重要的大环境下，本

文以具备代表性和实用性的

IRB6700

型号机器人点焊系统集成为实例，将详细

介绍机器人点焊系统整体设计，系统硬件构成，机器人程序结构框架等相关知

识，对机器人点焊系统详细解析。就标准化和模块化集成机器人点焊应用工作

站提供参考。

【期刊名称】

日用电器

【年

(

卷

),

期】

2018(000)009

【总页数】

5

【关键词】

工业机器人；

IRB6700

机器人；点焊系统

前言

机器人的应用，给中国汽车工业的快速发展带来了巨大动力，同时汽车工业的

各种需求，又给机器人应用的升级发展提出了更高的要求

[1]

。工业机器人点焊

系统由于其安全性，可靠性，灵活性，可通过程序选择控制机器人，并配备通

信网络可实现机器人之间的信息交换和共享

[2-3]

，在汽车行业被广泛应用。通

过工业机器人点焊系统如何优化焊接质量，使得我国焊接技术与国外接轨，如

何让工业机器人点焊系统更为广泛地普及

[4]

，本文针对上述问题，详细介绍机

器人点焊系统整体设计，系统硬件构成，机器人程序等相关知识，对机器人点

焊系统进行详细解析，让有基础或者零基础的机器人点焊技术从业人员更加高

效地学习，操作更为规范。

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点焊机器人系统介绍