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Basler相机
是锋不是峰啊
多传感器信息融合,计算机视觉,自动驾驶传感器感知
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darknet_ros +yolov3+Basler camera 实时目标检测环境配置(Ubuntu16.04+ROS kinetic)
一、开发环境配置(1)ubuntu16.04 +ROS kinetic安装(2)Ubuntu16.04+ROS kinetic +Basler_camera环境配置以及相机标定二、darknet_ros下载与环境配置1.代码下载代码Github主页:https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros下载命令:mkdir -p darknet_ros_yolov3/srccd darknet_ros_yolov3/srcgit clone --recu原创 2020-08-14 14:53:50 · 3216 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu16.04+ROS kinetic +Basler_camera环境配置以及相机标定
写在前面:Ubuntu16.04和ROS Kinetic的安装我这里就不再赘述了,网上资料有很多。正文:1.A ROS-Driver for Basler Cameras(安装Basler相机在ROS下的驱动)安装过程请参考pylon_camera在这里还是把安装的步骤列举一下,方便自己以后再安装。在这里插入代码片Note:记录一下我安装过程中遇到的一些问题及解决方法!(1)...原创 2019-10-21 10:20:06 · 2280 阅读 · 11 评论