weixin_42469289的博客

cd peak-linux-driver-8.11.0make cleanmake make -C driver cleanmake -C lib cleanmake -C test cleanmake -C libpcanbasic cleanmake -C driver allmake -C test allmake -C libpcanbasic allsudo make installsudo modprobe pcanls -l /dev/pcan*errorsMa

USBCAN-II新版驱动基于libusb实现，请确保运行环境中有libusb-1.0的库。如果是ubuntu，可连网在线安装，命令如下：# apt-get install libusb-1.0-0将libusbcan.so拷到/lib目录。进入test目录，不带参数运行测试程序，会打印CAN测试参数说明：# ./test加入参数，调用test，可进行收发测试：# ./test ...