ROS
是锋不是峰啊
多传感器信息融合,计算机视觉,自动驾驶传感器感知
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Jetson orin配置ROS下启动zed相机编译出错
Jetson orin配置ROS下启动zed相机编译出错原创 2023-02-25 10:55:14 · 358 阅读 · 0 评论 -
视觉SALM涉及的第三方库Pangolin、g2o、Sophus、DBow3、ceres-solver安装过程
1.安装Pangolin安装Pangolin 作为可视化和用户界面a. 安装依赖项$ sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev$ git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git$ cd Pangolin$ mkdir build$ cd build$ cmake ..$ make $ sudo make install2.安装g2o首先安装依赖sud原创 2020-12-01 16:12:59 · 404 阅读 · 0 评论 -
Unitree laikago机器狗仿真
安装流程如下:1.Setup your computer to accept software from packages.osrfoundation.org.sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'2.Setup keyswget http原创 2020-11-27 16:11:19 · 2601 阅读 · 4 评论 -
darknet_ros +yolov3+Basler camera 实时目标检测环境配置(Ubuntu16.04+ROS kinetic)
一、开发环境配置(1)ubuntu16.04 +ROS kinetic安装(2)Ubuntu16.04+ROS kinetic +Basler_camera环境配置以及相机标定二、darknet_ros下载与环境配置1.代码下载代码Github主页:https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros下载命令:mkdir -p darknet_ros_yolov3/srccd darknet_ros_yolov3/srcgit clone --recu原创 2020-08-14 14:53:50 · 3267 阅读 · 3 评论 -
sudo rosdep init && rosdep update报错解决方法,亲测有效,不用手机热点解决
sudo rosdep init && rosdep update报错:lufeng@lufeng:~$ sudo rosdep init && rosdep updateTraceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 11, in <module> load_entry_point('rosdep==0.19.0', 'console_scripts', 'ros原创 2020-08-06 22:01:28 · 1941 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 + ROS kinetic开发环境配置
ROS的特点:Powerful tools. (rqt, rosbag, roslaunch).Run a code in mutli robotsSupport SSHSupport OpenCVSupport PythonRich driver packages of robots.(Cameras, LINDA, sensors)Support many Robots.(DJI...原创 2020-04-19 22:09:07 · 328 阅读 · 0 评论 -
Qt creator安装ROS插件,ppa安装太恶心了,试了很多遍不成功!介绍一种直接安装带ROS插件的Qt creator的方法!!!
官方安装教程给你注意几点:1.只支持Ubuntu版本2.下载自己Ubuntu系统对应的版本下载安装,有Ubuntu14.04/16.04/18.04三个版本,而且有在线安装包,和离线安装包供你选择,推荐用在线安装包!!!3.可以选择不同的版本安装,根据自己需要,本人安装的是稳定版(stable)...原创 2020-01-08 16:17:43 · 972 阅读 · 1 评论 -
anaconda3安装opencv3.3.1后,import cv2 报错(前提:已安装ros)
在anaconda3 python3.6.5环境中导入cv2报错:$ pythonPython 3.6.5 |Anaconda, Inc.| (default, Apr 29 2018, 16:14:56) [GCC 7.2.0] on linuxType "help", "copyright", "credits" or "license" for more information....原创 2019-12-31 21:45:38 · 548 阅读 · 0 评论 -
ROS Ethzasl MSF Framework (多传感器扩展卡尔曼融合框架 )安装编译使用教程(已测试成功)
ReferenceMSF Framework简介本教程是Ethzasl MSF Framework的简介。 使用离线数据集,了解框架的工作原理。Ethzasl MSF Framework 是基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的多传感器融合框架。 该框架本质上分为两个EKF步骤:预测和更新。 预测是基于系统模型(即微分方程)和IMU读数进行的。 我们不将IMU读数作为更新度量,因为这将需要IMU...原创 2019-12-23 12:01:12 · 2408 阅读 · 6 评论 -
ROS Kinetic和Anaconda3 共存时,catkin_make时报错,解决方案
安装了Anaconda3,python 版本为python3.6.5,而ROS的python依赖还是2.7.12(Ubuntu自带python版本为python2.7),关于这两个环境可以用以下命令进行查看:python -Vdpkg -L python-catkin-pkg 这时候正常的应该会看到python的版本是3.6.5,而catkin的依赖还是2.7解决方案:终端输入如下命令...原创 2019-09-05 17:30:15 · 755 阅读 · 0 评论