1. 打开树莓派的终端(terminal)输入命令sudo apt-get update更新一下 2. 执行命令 sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman安装蓝牙所需的软件包 3. 执行命令sudo usermod -G bluetooth -a pi添加pi用户到蓝牙组 4.重新启动树莓派sudo reboot得到结果如下图所示 重启后树莓派的界面中会多出一个橙色圆圈中的蓝牙,代表树莓派的板载蓝牙自启成功