非线性动力学笔记C3.0-3.1分岔概念引入和鞍点分岔

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

参考书《Nonlinear dynamics and chaos》 Steven H. Strogatz
本节重点Note第三章3.0-3.1内容，包括分岔概念引入和鞍点分岔，图片来自于该书

C3 分岔(bifurcation)

3.0 引入

一维动力学只有到平衡位置(不动点)和趋向$\pm \infty$这两种情况。现在我们讨论一个重要的问题就是解的参数依赖性。随着参数的改变，我们可以产生或者消灭不动点，或者引起不动点稳定性的改变，而这种定性的改变叫做分岔，而引起这种改变的参数值叫做分岔点. 也就是说，通过改变控制参数，会引起相变和不稳定性。
例如在下面的场景中，梁上的重物的重量就是一个会引起状态改变的参数，当重力大时，梁在垂直方向上会不稳定。

3.1 鞍点分岔(saddle point bifurcation)

鞍点分岔，一个不动点产生/破坏的机理，通过调整控制参数，两个不动点会碰撞。
鞍点分岔的标准型(Normal forms)如下：
$$\dot{x}=r+x^2(1)$$ 或 $$\dot{x}=r-x^2(2)$$
$r$是一个参数，可以取正负或0,我们考虑方程(1)

当$r$为负数时候，有两个不动点，其中一个是稳定的（unstable)，另一个是不稳定的(unstable). 当$r$趋近于0时，曲线上移导致两个不动点相向运动. 两个不动点碰撞并且聚合成为一个半稳定(half-stabel fixed point)的不动点. 当$r>0$时，这个不动点会消失。
因此在这个例子中分岔发生在$r=0$
且$r<0$和$r>0$的向量场显著不同。
我们如果只画$x$轴也可以得到如下图：

该图强调了不动点对参数$r$的依赖性。
我们以$r$为y轴，可以得到如下图：

其中$r=-x^2$.为了在图中分辨稳定不动点和不稳定的不动点，我们用实线表示稳定的不动点，用虚线表示不稳定的不动点.
我们也可以调换x和r的位置得到如下分岔图：

例3.1.2

控制方程如下：$\dot{x}=r-x-e^{-x}$随着$r$的改变鞍点的$r$会改变.
我们可以画出$r-x$和$e^{-x}$的图, 我们可以发现有两曲线有两交点，一个交点和没有交点三种情况

分岔发生在两曲线相切的情况，此时不动点位置两函数的值和切线均相等，即$r-x=e$