STM32F4通信协议SPI&&IIC工作原理

SPI协议：全双工 3/4根信号线

SPI 主要特点有：可以同时发出和接收串行数据；可以当作主机或从机工作；提供频率可编程时钟；发送结束中断标志；写冲突保护；总线竞争保护等。

MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。(MISO:master input slave output)
MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。(MOSI:master output slave input)
SCLK时钟信号，由主设备产生。(SCLK:serial clock)
CS从设备片选信号，由主设备控制。(CS:chip select)这个一主多从通信的时候才会用到

SPI工作原理
（1）硬件上为4根线。
（2）主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。
（3）串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。
（4）外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

SPI初始化配置
SPI控制器的初始化步骤有以下几步：
（1）使能SPI复用功能所映射的GPIO口时钟。
（2）SPI控制器时钟使能。
（3）配置GPIO为复用功能。（MOSI/MISO/CLK）
（4）GPIO复用功能为第几复用功能（AFx）。
（5）配置GPIO输出速率为50MHz。
（6）配置SPIx->CR1寄存器。

   //SPI 口初始化
//这里针是对 SPI1 的初始化
void SPI1_Init(void)
{
	    u16 tempreg=0;
	    RCC->AHB1ENR|=1<<0; //使能 PORTA 时钟
	    RCC->APB2ENR|=1<<12; //SPI1 时钟使能
	    GPIO_Set(GPIOB,7<<3,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,
	    GPIO_PUPD_PU); //PB3~5 复用功能输出
	     GPIO_AF_Set(GPIOB,3,5); //PB3,AF5
	    GPIO_AF_Set(GPIOB,4,5); //PB4,AF5
	    GPIO_AF_Set(GPIOB,5,5); //PB5,AF5
	    //这里只针对 SPI 口初始化
	    RCC->APB2RSTR|=1<<12; //复位 SPI1
	    RCC->APB2RSTR&=~(1<<12);//停止复位 SPI1
	    tempreg|=0<<10; //全双工模式
	    tempreg|=