QT与matlab混编及完整错误详解

强哥

已于 2023-10-30 23:06:38 修改

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分类专栏： matlab C++编程经验总结算法文章标签： matlab qt c++ 1024程序员节

于 2021-10-18 21:31:44 首次发布

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步骤1：使用matlab生成dll文件，

选择Library Compiler->C++ SharedLibrary，添加m主文件。

并将dll文件放入QT相应工程目录文件夹中的debug文件夹中，

右击QT工程名，添加外部库

matlab2021a，QT5.9.9。所用c++部件2017

        调用dll的cpp/h文件中添加dll伴生的h头文件

注：出现error: C2872: “string”: 不明确的符号、error: C2065: “c”: 未声明的标识符

原因：由于pro文件未正确配置，使得原本无需添加的mclmcrrt.h等MATLAB自带的头文件，需要手动复制到QT工程文件夹中，导致重复定义等问题。

解决办法：按本文步骤2正确配置pro文件，如果手动将mclmcrrt.h等头文件复制到QT工程文件夹中，会报错。

注：matlab的多个m文件生成dll文件

使用deploytool时只选择主程序的m文件进行生成dll文件，然后在qt调用主程序的function名字，我的例程中，原本主程序是没有function，但是deploytool生成dll出错，做出一些如下修改，

Matlab中的m文件
function TSP()
    ....(内容)
end
QT文件
if (!TSPInitialize()) //DLL 初始化
{
    return; //自行增加
}
TSP();

qt启动后，TSP中调用的其他m文件，后台会自动调用，完美解决困惑...

步骤2：修改pro文件（仅添加如下内容）

TARGET = Matlab  #工程名
TEMPLATE = app

# Matlab 运行库的头文件
INCLUDEPATH += $$quote(D:/Program Files/Polyspace/R2021a/extern/include)   
#目录名称中有空格时才用 $$quote
INCLUDEPATH += $$quote(D:/Program Files/Polyspace/R2021a/extern/include/win64)

win32: LIBS+=-L$$quote(D:/Program Files/Polyspace/R2021a/extern/lib/win64/microsoft) -llibmex
win32: LIBS+=-L$$quote(D:/Program Files/Polyspace/R2021a/extern/lib/win64/microsoft) -llibmx
win32: LIBS+=-L$$quote(D:/Program Files/Polyspace/R2021a/extern/lib/win64/microsoft) -llibmat
win32: LIBS+=-L$$quote(D:/Program Files/Polyspace/R2021a/extern/lib/win64/microsoft)  -llibeng
win32: LIBS+=-L$$quote(D:/Program Files/Polyspace/R2021a/extern/lib/win64/microsoft)  -lmclmcr
win32: LIBS+=-L$$quote(D:/Program Files/Polyspace/R2021a/extern/lib/win64/microsoft)  -lmclmcrrt

#以上路径均为matlab安装文件路径
简化版,容易出问题
DEFINES += __MW_STDINT_H__# microsoft为pro文件所在路径的存放相应文件的文件夹
win32: LIBS+=-L$$PWD/microsoft -llibmex
win32: LIBS+=-L$$PWD/microsoft -llibmx    
win32: LIBS+=-L$$PWD/microsoft -llibmat
win32: LIBS+=-L$$PWD/microsoft  -llibeng
win32: LIBS+=-L$$PWD/microsoft  -lmclmcr
win32: LIBS+=-L$$PWD/microsoft  -lmclmcrrt

注：QT程序运行正常，添加运行dll库初始化语句后报错

Starting D:\01.Notebook\C++\Qt\test\debug\test.exe ...
The program has unexpectedly finished.
The process was ended forcefully.
D:\01.Notebook\C++\Qt\test\debug\test.exe crashed.

pro文件的问题，可能原因一：QT和你“犟”，需要先使用简单函数，走通一遍流程，使得QT与MATLAB之间配置打通，再用复杂程序的dll文件。可能原因二：勿使用简化版的pro文件配置，QT可能找不到。可能原因三：电脑属性中环境变量的系统变量path添加对应路径

D:\Program Files\MATLAB\R2022b\bin\win64
D:\Program Files\MATLAB\R2022b\runtime\win64

步骤3：matlab程序调用

QT中调用的m程序没有返回值，调用格式一般在h头文件的最后

例如

extern LIB_initpop_CPP_API void MW_CALL_CONV initpop(int nargout, mwArray& p, const mwArray& x);

参数1是输出参数个数，此处为1，因此紧跟后面即参数2就是函数的调用结果的接收数组，再后面是输入参数。

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    if (!initpopInitialize()) //DLL 初始化
      {
         return; //自行增加
      }
    mwArray num(1,1,mxDOUBLE_CLASS);
    num = ui->lineEdit->text().toDouble();
    mwArray p(1,1,mxDOUBLE_CLASS);
    QByteArray vec;
    mwArray a(1,10,mxDOUBLE_CLASS);
    initpop(1,a,num);
}
m文件：输入参数1个，返回行矩阵

问题1：matlab函数返回值问题

1.1 返回值为常数

本例中，修改initpop函数的函数头为 function y= initpop()；%其中y为常数

extern LIB_initpop_CPP_API void MW_CALL_CONV initpop(int nargout, mwArray& y);

但是mwArray是matlab与C++混编中的数据格式，在QT中输出需要格式转换

若m程序中有一个int返回值，没有输入参数
   mwArray a(1,1,mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);//定义数组
    int x;
    initpop(1,a);
    x=(int)a;
    qDebug()<<x;

若m程序中有返回值，有输入参数
initpop(1,a,num); a为返回值，num为输入参数


若m程序中没有返回值，没有输入参数
    TSP();


若m程序中没有返回值，有输入参数  %matlab中无int的数据类型且只满足C语言赋值方法，不满足C++赋值关                
       TSP(a);                 %系，需要是int8

1.2 返回值为数组

1.
    QStringList str = {"abc", "qwe", "upo"};
    foreach(QString s , str )
    {
        qDebug()<<s<<" ";
    }
2
mwArray input1(5,2,mxINT8_CLASS);
mwArray input2(5,2,mxINT8_CLASS);
mwArray input1(5,2,mxINT8_CLASS);
    mwArray input2(5,50,mxINT8_CLASS);
    mwArray input3(5,2,mxINT8_CLASS);
    mwArray input4(5,2,mxINT8_CLASS);
    mwArray FC(1,25,mxCELL_CLASS);

    mwArray a(1,1,mxDOUBLE_CLASS);
    mwArray b(1,1,mxDOUBLE_CLASS);//mwArray为调用MATLAB时，参数类型为mwArray
    mwArray mac_num(1,1,mxDOUBLE_CLASS);
    mwArray cost(1,1,mxDOUBLE_CLASS);
    tuple<mwArray,mwArray, mwArray, mwArray> StudIntro=make_tuple(input1,input2,input3,input4); //元胞数组
    FC(1)=input1;

    mac_num=ui->lineEdit->text().toDouble();
    cost=ui->lineEdit_2->text().toDouble();
    Untitled2(4,a,b,input1,input2,mac_num,cost);
    qDebug()<<(int)a;
    qDebug()<<(int)b;
    //我这里的input为返回值，
//mwArray类型矩阵赋值语句是input1.SetData(output1, 4);SetData是output1往input1赋值，即输入
    int output1[10];
    int output2[250];
    input1.GetData(output1,10);  //10代表着矩阵中元素总数，5*2=10
    input2.GetData(output2,250); //GetData是input2往output2里赋值，即输出

    for (int i=0;i<10;i++) {
        qDebug()<<output1[i]<<endl;
    }
    for (int i=0;i<250;i++) {
        qDebug()<<output2[i]<<endl;
    }

1.3 QT接收matlab函数返回值问题

    //输出
    mwArray mac_num(26,1,mxDOUBLE_CLASS);
    mwArray Current_rate(1,1,mxDOUBLE_CLASS);

    current(2,mac_num,Current_rate,material_num1,material_num2,material_num3,material_num4,material_num5,p,t);

    double value = Current_rate.Get(1,1,1);   //三个一的意思分别是一维，第1行，第1列
    qDebug()<<value;
    ui->result_cur->setText(QString::number(value));

问题2：程序异常结束(仅仅是dll库出现问题，与其他无关)

解决办法之一：程序出现问题，若是删除debug文件夹，一定要将dll文件保存，重新构建后再次放入debug文件夹中，不然就会程序异常结束

2.未将dll文件放入debug文件夹

3.多个dll文件，不用时没有彻底删除

具体做法：删掉build-Login-Desktop_Qt_5_9_9_MSVC2017_64bit-Debug整个文件夹，然后点击构建，执行qmake，按照你自己的dll使用顺序将dll库文件逐个加入到debug文件夹中，每加一个运行一下，总有成功的一次，原因就在于你把你没用的dll库也加入其中，导致错误。

具体原因是我在调用这三个dll库时，竟然大意的将调用槽函数写成一样，所以就有没有使用dll库而在debug文件夹中加入了dll库文件的离奇错误泪流满面，大意一下浪费一天。

    connect(newActi1 ,SIGNAL(triggered()),this,SLOT(cal_step()));

    connect(newActi2 ,SIGNAL(triggered()),this,SLOT(cal_step()));

    connect(newActi3 ,SIGNAL(triggered()),this,SLOT(cal_step()));
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::cal_step()
{
    Current_ *c1 =new Current_();
    this->hide();
    c1->show();

}

void MainWindow::cal2_step()
{
    Max_productivity *max1 =new Max_productivity();
    this->hide();
    max1->show();

}

void MainWindow::cal3_step()
{
    Min_Cost *min1 =new Min_Cost();
    this->hide();
    min1->show();

}

问题3：定义QlineEdit数组，数据的输出

问题4：创建QLineEdit数组，通过QInputDialog输入数据，并显示到QLineEdit，然后应用数据

问题5：Qt：无法解析的外部命令

1.包含dll运行指令的cpp文件被重置，但依旧在一个工程中，删除debug文件

2.信号对应的槽函数更改后，需要删除整个build文件夹

3.新加入了信号与槽函数

4.未添加外部库，即dll文件

5.删除pro文件的lib注册信息，重新添加外部库

6.工程中的全局变量，static静态成员可以实现（单cpp文件），实例如下：

h文件

namespace Ui {
class Dialog_0;
}

class Dialog_0 : public QDialog
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit Dialog_0(QWidget *parent = nullptr);
    ~Dialog_0();
public:
    static QString Process_quantity;   //静态成员变量的定义
    static QString cost_bugdet;

private:
    Ui::Dialog_0 *ui;
};

cpp文件

#include "dialog_0.h"
#include "ui_dialog_0.h"

QString Dialog_0::Process_quantity=0;    //静态成员函数一定要初始化，且初始化程序        
                                         //需要放在任意函数外部
QString Dialog_0::cost_bugdet=0;

Dialog_0::Dialog_0(QWidget *parent) :
    QDialog(parent),
    ui(new Ui::Dialog_0)
{
    ui->setupUi(this); 
}

Dialog_0::~Dialog_0()
{
    delete ui;
}


void Dialog_0::on_next_procedure_clicked()
{
    QMessageBox::information(this,"attention","即将输入每道工序详细信息");
    Process_quantity=ui->Edit_macNum->text();
    cost_bugdet=ui->Edit_cost->text();
    qDebug()<<Process_quantity<<" "<<cost_bugdet;

    //Mac_num = Process_quantity;
    //Cost = cost_bugdet;
    Dialog_1 *dia1 =new Dialog_1();
    this->close();
    dia1->show();
}

5.工程中的全局变量，static静态成员可以实现（多cpp文件），实例如下：

传入数据的h文件定义static变量

public:
    static QString start_text;   //静态成员变量的定义
    static QString end_text;

传入数据的cpp文件函数外初始化static变量，函数中传入数据。

QString MapChannel::start_text= " ";   //静态成员变量的定义
QString MapChannel::end_text= " ";
void MapChannel::recvStringSlot(const  QString &text){
    qDebug()<<text;
    start_text = text;
}

其他cpp文件需要数据的只需包含头文件就可直接使用了

MapChannel::start_text   //类名：：数据

2.F:\QtCreator\test\zhuchengxu.h:16: error: C1083: 无法打开包括文件: “mclmcrrt.h”: No such file or directory

Build > Run qmake

问题7：dll生成时，报错：在matlab路径中不能找到该文件(凭记忆翻译的)

在执行deploytool时尽量使MATLAB处于以下路径，即matlab刚启动时的初始路径

MATLAB的工程文件路径中有中文路径，

预设--工程-修改路径

预设--工程-日志记录

问题8：QT出现MATLAB is exiting because of fatal error

1.MATLAB的源程序的书写错误，在matlab中无法编译运行，因此也在QT中无法运行

2.QT调用时未传入输入参数

3.QT在使用mwArray定义输入或输出参数后，直接用具体数值定义，未考虑mwArray数据类型与int/string类型之间的转换，就会报这个错，例如：

错误一：    
    mwArray material_num(1,1,mxINT8_CLASS);
    material_num=1000;
错误二：
    mwArray material_num(1,1,mxINT8_CLASS); Int8不等于Int，使用double就好了
    material_num=a.toInt();

问题9：mwArray的应用

    int in1[10]={7,27,15,19,20,15,23,13,0,0};
    mwArray input1(5,2,mxINT8_CLASS);
    input1.SetData(in1,10); //in1传入input1

问题10：输入参数是元胞数组时

    int in1[10]={7,27,15,19,20,15,23,13,0,0};
    int in2[10]={4,25,8,22,0, 0,0, 0,0,0};
    int in3[10]={7,40,8,37,9,25,0, 0,0,0};
    int in4[10]={8,16,9,15,10,9,12,6,0,0};
    mwArray input1(5,2,mxINT8_CLASS);
    mwArray input2(5,2,mxINT8_CLASS);
    mwArray input3(5,2,mxINT8_CLASS);
    mwArray input4(5,2,mxINT8_CLASS);

    input1.SetData(in1,10);
    input2.SetData(in2,10);
    input3.SetData(in3,10);
    input4.SetData(in4,10);

    mwArray FC(1,25,mxCELL_CLASS);
    FC(1)=input1;
    FC(2)=input2;
    FC(3)=input3;
    FC(4)=input4;

问题11：QT界面中文显示乱码

1.QString::fromLocal8Bit("对");

2.将乱码所在cpp文件用记事本打开，另存为utf_8格式，替换原有cpp文件

3.pro文件中添加

QMAKE_CXXFLAGS += -execution-charset:utf-8

如果还出错，删除debug文件夹，重新构建。

问题12：QTreeWidgetItem的触发信号问题

问题13：error: C1083: 无法打开包括文件: “mclmcrrt.h”: No such file or directory

看D:/Program Files/Polyspace/R2021a/extern/include(matlab安装路径中)这个文件夹中是否有该h文件，有的话，刷新一下pro文件的matlab路径设置(删掉在复制一下)，或者把最后的/删掉。

问题12：exe打包时matlab程序调用失败

已经将matlab的dll库文件放在exe所在路径，并修改cpp文件中的文件路径，依旧失败。。。

        QString qstrFileName = QDir::currentPath();
        QString text = QString("/%1.txt").arg(vary_name);
        qstrFileName.append(text);
        QString fileName = qstrFileName;

-L$$PWD/ - - - 表示 .pro所在目录

mclmcrrt9_10.dll不能放在exe所在文件路径下

将microsoft文件夹复制到exe所在文件夹，而删掉的INCLUDEPATH的头文件，需要根据错误提示一一添加。

最终的pro文件里matlab调用库全部代码如下，

win32: LIBS+=-L$$PWD/microsoft -llibmex
win32: LIBS+=-L$$PWD/microsoft -llibmx
win32: LIBS+=-L$$PWD/microsoft -llibmat
win32: LIBS+=-L$$PWD/microsoft  -llibeng
win32: LIBS+=-L$$PWD/microsoft  -lmclmcr
win32: LIBS+=-L$$PWD/microsoft  -lmclmcrrt