【Ubuntu】Ubuntu安装PCL(安装PCL/卸载PCL/查看PCL版本/PCL报错处理相关操作)（史上最详细）

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Ubuntu安装PCL(安装PCL/卸载PCL/查看PCL版本/PCL报错处理相关操作)（史上最详细）

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1. 安装PCL

1.1 默认安装PCL（推荐）

sudo apt-get install libpcl-dev

注意：执行的上述命令行，不同版本的Ubuntu，默认安装的PCL版本不同，区别如下：

ubuntu版本	PCL版本
Ubuntu 20.04	1.10.0
Ubuntu 18.04	1.8.1
Ubuntu 16.04	1.7.2

1.1 定向安装PCL版本

如果想限制版本安装某个版本的PCL，需要确保所需版本在软件源中可用。要查看所有可用版本，请使用以下命令：

apt-cache madison libpcl-dev

显示当前可以安装的PCL版本：

再执行如下命令，定向PCL版本安装，命令如下：

sudo apt-get install libpcl-dev=1.10.0

注意：如果安装了apt-cache madison libpcl-dev中不存在的PCL版本，安装会报错。

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2. 卸载PCL

sudo apt-get remove libpcl-dev

如果您想要完全删除软件包及其配置文件，可以使用以下命令：

sudo apt-get purge libpcl-dev

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3. 显示PCL版本

apt-cache show libpcl-dev

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4. 异常解决

4.1 卸载报错：E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

1）首先尝试更新包列表和系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2）尝试修复损坏的软件包：

sudo apt-get install -f

3）清除已下载的软件包缓存，然后更新软件包列表：

sudo apt-get clean
sudo apt-get update

4）重置已安装软件包的状态，并重新配置它们：

sudo dpkg --configure -a

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