去雾综述_最新综述：自动驾驶中深度学习

点击上方“CVer”，选择加"星标"或“置顶”

重磅干货，第一时间送达

作者：黄浴

https://zhuanlan.zhihu.com/p/87416772

本文是Elektrobit Automotive公司刚刚上传的综述文章(2019/10/17)，其安全性的讨论很有启发。

https://arxiv.org/abs/1910.07738

摘要：本文目的是研究自动驾驶中深度学习技术的最新技术。首先介绍基于AI的自动驾驶架构、CNN和RNN、以及DRL范例。这些方法为驾驶场景感知、路径规划、行为决策和运动控制算法奠定基础。该文研究深度学习方法构建的模块化“感知-规划-执行”流水线以及将传感信息直接映射到转向命令的端到端系统。此外，设计自动驾驶AI架构遇到的当前挑战，如安全性、训练数据源和计算硬件等也进行了讨论。该工作有助于深入了解深度学习和自动驾驶AI方法的优越性和局限性，并协助系统的设计选择。