遥控小车c语言,智能小车循迹、避障、红外遥控C语言代码

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//智能小车避障、循迹、红外遥控C语言代码

//实现功能有超声波避障，红外遥控智能小车，红外传感器实现小车自动循迹，1602显示小车的工作状态，另有三个独立按键分别控制三种状态的转换

//注：每个小车的引脚配置都不一样，要注意引脚的配置，但是我的代码注释比较多，看起来比较容易一点 #include #include #include\#include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int

uchar ENCHAR_PuZh1[8]=\ run \显示数组 uchar ENCHAR_PuZh2[8]=\ back %uchar ENCHAR_PuZh3[8]=\ stop %uchar ENCHAR_PuZh4[8]=\ left %uchar ENCHAR_PuZh5[8]=\ right %uchar ENCHAR_PuZh6[8]=\ %uchar ENCHAR_PuZh7[8]=%uchar ENCHAR_PuZh8[8]=\#define HW P2 //红外传感器引脚配置P2k口 #define PWM P1 /* L298N管脚定义 */ /****************************** 超声波引脚控制

******************************/

sbit ECHO=P3^2; //超声波接收引脚定义 兼红外遥控按键 state_total =2 sbit TRIG=P3^3; //超声波发送引脚定义 /红外控制引脚配置

sbit KEY2=P3^7; //红外接收器数据线 兼