matlab conv函数用法_系统的数学模型与matlab计算

一. 基本知识总结

1.线性系统满足叠加性和齐次性；

2.对呈现非线性特性的元件，通常使用“小信号”方法将这些元件线性化，这也是对电子线路和晶体管进行线性化等效处理的惯用方法；（在工作点处泰勒级数展开 ）

3.通过拉普拉斯变换 ，可以得到特征方程、零点和极点。零点和极点都是特殊的频率点，在极点处Y(s)为无穷大；在零点处Y(s)为零。可以用图示法来表示零点和极点在复频域s平面上的分布，零-极点分布图刻画了系统时间相应的瞬态特性。

4.在对拉普拉斯变换进行处理的过程中，可以使用留数定理。

5.终值定理的使用条件是：Y(s)不能在虚轴和右半平面上存在极点，也不能在原点处存在多重极点，则可以使用公式：

6. 二阶系统的常用表达式与基本参数分析。对于一个二阶系统（质量块-弹簧-阻尼器系统）可以改写为

, 其中，

为无量纲的

阻尼系数，

为系统的

固有（自然）频率。

通过求解特征方程的根，

，则可以分析：

(1)当

>1时，有两个实根，系统为

过阻尼系统；

(2)当

<1时，有一对共轭复根，系统为

欠阻尼系统；

(3)当

=1时，有两个相等的复实根，系统为

临界阻尼系统ÿ