如何用两种不同的方法列写双容水槽传递函数
双容水槽
两个串联的单容水槽构成双容水槽,输入量为调节阀1产生的阀门开度变化Δu,延时时间为τ,输出量为第二个水槽的液位增量Δh2;
第二个水槽的数学模型:(有疑问请参考单容水槽数学模型)
设ΔQ1为第二个水槽输入流量,第一个水槽输出流量,ΔA1为第一个水槽横截面积,ΔR1为第一个水槽液阻。设ΔQ2为第二个水槽输出流量,ΔA2为第二个水槽横截面积,ΔR2为第二个水槽液阻。
消掉中间变量,保留输入量Δu和输出量Δh2
整理得到双容水槽微分方程: