如何用两种不同的方法列写双容水槽传递函数
双容水槽
![bd2d83a2d49c6aaa50a0856357f658e3.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/62378b6432133f86f066d21dec7082a4.jpeg)
两个串联的单容水槽构成双容水槽,输入量为调节阀1产生的阀门开度变化Δu,延时时间为τ,输出量为第二个水槽的液位增量Δh2;
第二个水槽的数学模型:(有疑问请参考单容水槽数学模型)
设ΔQ1为第二个水槽输入流量,第一个水槽输出流量,ΔA1为第一个水槽横截面积,ΔR1为第一个水槽液阻。设ΔQ2为第二个水槽输出流量,ΔA2为第二个水槽横截面积,ΔR2为第二个水槽液阻。
![9561e7067b7d55e750ab411b5a90fdf3.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d46a44b8d463507689372ad1b562d431.jpeg)
消掉中间变量,保留输入量Δu和输出量Δh2
![e6b9ee1deb5bfac090d2c2a95d531927.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/231d7d2a3cc574e51b087d897318eee9.jpeg)
整理得到双容水槽微分方程: