液位控制的传递函数_19. 常在河边走哪能不湿鞋流量控制

流量、液位、压力、温度是流程行业经常遇到的四大参数，其中流量控制尤其常见。由于流量计和流量调节元件不包含影响调节过程快速性的大滞后和大惯性，所以系统响应很快。流量控制回路由于被控对象特性原因，PID参数很容易整定。往往使用默认参数也能很好实现流量控制。推荐的流量控制参数为0.5/0.25/0(P/I/D)。

但是当流量计或者流量控制元件存在问题时，流量控制回路往往需要更特殊化的整定才能凑效。当流量计或者流量控制元件存在问题时，最彻底的方法是进行维修更换。如果不能更换针对性的进行PID参数整定也是一个解决方案。

如果流量计测量噪声比较大，直接使用PID进行控制可能需要使用弱比例强积分的参数才能正常工作。对噪声比较大的流量计进行滤波也是一个很好的解决方案，滤波后使用正常的回路整定方法进行整定就可以了。滤波对比见图19‑1。

图19‑1滤波前后对比图

控制系统中最常见的滤波器类型是一阶惯性滤波器，其输出以指数形式接近输入。一阶惯性滤波器是低通滤波器，用于降低过程测量信号中的高频噪声分量。一阶惯性滤波器传递函数如(19.1)所示。

T 就是滤波时间常数。