kinect获取距离信息_如何从kinect深度图像中获取深度强度，因为它表示像素距传感器的距离...

快速回答：

您可以通过获取相应IR像素的强度来获得强度 . 假设你有一个红外像素阵列 irdata ，那么你可以得到_2465497的第_2465497个像素

byte intensity = (byte)(irdata[i] >> 8);

在Kinect v2中只有两个摄像头，一个是RGB摄像头，另一个是红外摄像头 . 它使用红外摄像机通过使用飞行时间(TOF)计算图像的深度 . 如果您需要更多信息，请在此处发表评论或在github上找到我在Kinect上的项目https://github.com/shanilfernando/VRInteraction . 我很乐意帮助你 .

Edit

如您所知，深度是Kinect传感器与给定空间中物体之间的距离 . Kinect红外 Launcher 发射一束红外线并开始计时 . 一旦红外线反射回kinect的深度传感器(IR传感器)，它就会停止时间计数器 . 发射和接收特定射线之间的时间(t)称为该射线的飞行时间 . 然后可以通过计算kinect和对象之间的距离(d)

d = (t * speed-of-light)/2

这是针对它发出的所有光线完成的，并构建红外图像和深度图像 . 每条光线代表IR和深度图像中的像素 .

我读了你的参考文件，首先，他们没有使用从Kinect V2中捕获的深度图像 . 它明确表示其分辨率为640×480，有效距离范围为0.8米至3.5米 . 我希望你明确地知道，深度框架和深度图像是两个不同的元素 . 如果你检查深度帧，每个像素是一个距离，在深度图像中每个像素是强度(多少亮/亮) .

在这个图中，他们试图绘制星点的强度与星点的实际距离 . 它们以深度(强度)图像开始，而不是深度帧 . 深度帧可以缩放到深度图像，其中值为0到255，其中近点具有较高值，而其他点具有较低值 .