stm32专题三十一：电源管理实现低功耗

这个滞回电压，是为了让单片机容忍一定程度的电压波动，而不是只要电压稍微一变化，就立刻掉电复位。

为了方便进行电源管理，STM32 把它的外设、内核等模块跟据功能划分了供电区域，其内部电源区域划分如图：

CPU内核为1.8V供电，以降低功耗，整个1.8V供电区域由电压调节器单独供电，有时CPU可以休眠，有时可以不休眠，这是由电压调节器来提供的。 

stm32功耗模式        

按功耗由高到低排列，STM32 具有运行、睡眠、停止和待机四种工作模式。上电复位后 STM32处于运行状态时，当内核不需要继续运行，就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功耗，这三种模式中，电源消耗不同、唤醒时间不同、唤醒源不同，用户需要根据应用需求，选择最佳的低功耗模式。三种低功耗的模式说明见下表。

睡眠模式下，任何中断都可以唤醒内核，外部 / 内部高速时钟保持打开，调压器保持打开，因此，内核只要被唤醒，就能马上正常的执行程序（优点：响应速度快；缺点：功耗比较大）；

停止模式下，HSE和HSI被关闭，调压器可选开启或低功耗模式（若选为低功耗模式，则还需要加上调压器从低功耗切换至正常模式下的时间），外部中断唤醒内核。当内核被唤醒时，需要重新配置系统时钟使用外部 HSE 且 PLL 正常倍频（System_Init函数），这个过程就会消耗一定时间；否则程序会直接使用 HSI（不倍频） = 8MHz 作为系统时钟，此时系统运行的相当慢，一些对时钟要求较高的函数配置会无法运行（优点：功耗较小；缺点：需要重新配置系统时钟，响应速度慢）；

待机模式下，整个1.8V供电区域被关闭，调压器被关闭，只能特定方式唤醒。唤醒之后程序从最开始（启动文件）执行（优点：功耗最低；缺点，每次都是复位执行）；

3种模式的详细描述和寄存器配置 

内核寄存器配置说明如下：

 关于立即睡眠和退出后睡眠的区别（中文参考手册）：

开启后会默认使用HSI作为系统时钟，通常我们为确保正常使用，还要重新开启HSE： 

相关的寄存器配置：

电源控制寄存器，配置停止模式（正常 or 低功耗）：

 相关的寄存器配置：

电源管理库函数 

1 配置PVD检测函数 PWR_PVDLevelConfig ，其实就是写入PWR_CR寄存器的这几位：

 

标准库函数源码：

/**
  * @brief  Configures the voltage threshold detected by the Power Voltage Detector(PVD).
  * @param  PWR_PVDLevel: specifies the PVD detection level
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg PWR_PVDLevel_2V2: PVD detection level set to 2.2V
  *     @arg PWR_PVDLevel_2V3: PVD detection level set to 2.3V
  *     @arg PWR_PVDLevel_2V4: PVD detection level set to 2.4V
  *     @arg PWR_PVDLevel_2V5: PVD detection level set to 2.5V
  *     @arg PWR_PVDLevel_2V6: PVD detection level set to 2.6V
  *     @arg PWR_PVDLevel_2V7: PVD detection level set to 2.7V
  *     @arg PWR_PVDLevel_2V8: PVD detection level set to 2.8V
  *     @arg PWR_PVDLevel_2V9: PVD detection level set to 2.9V
  * @retval None
  */
void PWR_PVDLevelConfig(uint32_t PWR_PVDLevel)
{
  uint32_t tmpreg = 0;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_PWR_PVD_LEVEL(PWR_PVDLevel));
  tmpreg = PWR->CR;
  /* Clear PLS[7:5] bits */
  tmpreg &= CR_PLS_MASK;
  /* Set PLS[7:5] bits according to PWR_PVDLevel value */
  tmpreg |= PWR_PVDLevel;
  /* Store the new value */
  PWR->CR = tmpreg;
}

2 WFI 与 WFE 命令：

/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */
 
#if defined ( __CC_ARM   ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
 
#define __enable_fault_irq                __enable_fiq
#define __disable_fault_irq               __disable_fiq
 
#define __NOP                             __nop
#define __WFI                             __wfi
#define __WFE                             __wfe
#define __SEV                             __sev
#define __ISB()                           __isb(0)
#define __DSB()                           __dsb(0)
#define __DMB()                           __dmb(0)
#define __REV                             __rev
#define __RBIT                            __rbit
#define __LDREXB(ptr)                     ((unsigned char ) __ldrex(ptr))
#define __LDREXH(ptr)                     ((unsigned short) __ldrex(ptr))
#define __LDREXW(ptr)                     ((unsigned int  ) __ldrex(ptr))
#define __STREXB(value, ptr)              __strex(value, ptr)
#define __STREXH(value, ptr)              __strex(value, ptr)
#define __STREXW(value, ptr)              __strex(value, ptr)

 3 进入停止模式

配置PWR_CR寄存器的这两个位，以及SLEEPDEEP位。

/**
* @brief 进入停止模式
*
* @note 在停止模式下所有 I/O 的会保持在停止前的状态
* @note 从停止模式唤醒后，会使用 HSI 作为时钟源
* @note 调压器若工作在低功耗模式，可减少功耗，但唤醒时会增加延迟
* @param PWR_Regulator: 设置停止模式时调压器的工作模式
* @arg PWR_MainRegulator_ON: 调压器正常运行
* @arg PWR_Regulator_LowPower: 调压器低功耗运行
* @param PWR_STOPEntry: 设置使用 WFI 还是 WFE 进入停止模式
* @arg PWR_STOPEntry_WFI: WFI 进入停止模式
* @arg PWR_STOPEntry_WFE: WFE 进入停止模式
* @retval None
*/
void PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry)
{
	 uint32_t tmpreg = 0;
	 /* 检查参数 */
	 assert_param(IS_PWR_REGULATOR(PWR_Regulator));
	 assert_param(IS_PWR_STOP_ENTRY(PWR_STOPEntry));
	
	 /* 设置调压器的模式 ------------*/
	 tmpreg = PWR->CR;
	 /* 清除 PDDS 及 LPDS 位 */
	 tmpreg &= CR_DS_MASK;
	 /* 根据 PWR_Regulator 的值(调压器工作模式)配置 LPDS,MRLVDS 及 LPLVDS 位*/
	 tmpreg |= PWR_Regulator;
	 /* 写入参数值到寄存器 */
	 PWR->CR = tmpreg;
	 /* 设置内核寄存器的 SLEEPDEEP 位 */
	 SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
	
	 /* 设置进入停止模式的方式-----------------*/
	 if (PWR_STOPEntry == PWR_STOPEntry_WFI) {
	 /* 需要中断唤醒 */
	 __WFI();
	 } else {
	 /* 需要事件唤醒 */
	 __WFE();
	 }
	
	 /* 以下的程序是当重新唤醒时才执行的，清除 SLEEPDEEP 位的状态 */
	 SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP);
}

 在执行最后一句代码前，系统由于调用了__WFI 或 __WFE，已经进入了停止模式，因此，这句清除SLEEPDEEP 位并不会执行。而当内核重新被唤醒时，才会清除SLEEPDEEP位，方便使用。

4 进入待机模式

/**
* @brief 进入待机模式
* @note 待机模式时，除以下引脚，其余引脚都在高阻态:
* -复位引脚
* - RTC_AF1 引脚 (PC13) (需要使能侵入检测、时间戳事件或 RTC 闹钟事件)
* - RTC_AF2 引脚 (PI8) (需要使能侵入检测或时间戳事件)
* - WKUP 引脚 (PA0) (需要使能 WKUP 唤醒功能)
* @note 在调用本函数前还需要清除 WUF 寄存器位
* @param None
 * @retval None
 */
void PWR_EnterSTANDBYMode(void)
{
	/* 清除 Wake-up 标志 */
	PWR->CR |= PWR_CR_CWUF;
	/* 选择待机模式 */
	PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;
	/* 设置内核寄存器的 SLEEPDEEP 位 */
	SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
	/* 存储操作完毕时才能进入待机模式，使用以下语句确保存储操作执行完毕 */
	#if defined ( __CC_ARM )
	__force_stores();
	#endif
	/* 等待中断唤醒 */
	__WFI();
}