stm32专题二十五：基本定时器原理

STM32F103系列的定时器：
定时器功能：定时、输入比较、输出捕获、互补输出；
定时器分类：基本定时器、通用定时器、高级定时器；
定时器资源：高级定时器（2个）TIM1 和 TIM8；通用定时器（4个）TIM2 / 3 / 4 / 5；基本定时器（2个）TIM6 和 TIM7；
定时器功能表：

基本定时器功能简介：

1. 计数器16bit，只能向上计数，只有TIM6和TIM7；
2. 没有外部的GPIO，是内部资源，只能用来定时；
3. 时钟来自PCLK1，为72M，可实现1~65536分频；

• 基本定时器的结构框图：

1 时钟源（72M）： 

时基单元

定时器最主要的就是时基部分：包括 预分频器、计数器、自动重装载寄存器。

PSC预分频器写0，1分频，写1，2分频。所以预分频器的值和实际的分频系数相差1，即分频系数=预分频器的值+1。所以计数器时钟CK_CNT=72/（PSC+1）

（1）16位的预分频器 PSC：

PSC预分频器对内部时钟CK_PSC进行分频之后，得到计数器时钟 CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)，这里一定要+1，这是stm32规定，参见寄存器说明描述。

关于预分频器PSC，其实是可以修改分频系数值的（通常不这么做），修改后的值会在达到更新事件后更新。

如我们设置自动重装载值寄存器ARR的值为1000，PSC = 0（实际分频为1），那么应该会在计数满1000个脉冲后产生中断和更新事件；如果我们在中途修改PSC会怎么样？比如，中途把PSC设置为1，它实际上不会立即改变，而是在本次更新事件之后再生效。那么此时的实际效果为：第一次计数1000个脉冲产生中断，第二次计数2000个脉冲产生中断。

计数器CNT在计数器时钟的驱动下开始计数，计数一次的时间为1 / CK_CNT。

实际计数值 = 计数周期 ×（ARR + 1），注意，这里的 + 1和systick一样的理由，因为是循环计数啊，假设我们希望每100次产生中断，那么实际的计数过程是什么样的？

一个计数周期过程：100 → 0 → 100 → 0  → 100...，不断重复。可以看到，从0→100→0才是一个周期，那么就很简单了，0→100计数了100次，而100→0又计数了1次，所以总共计数周期为101个脉冲，因此我们希望值为100的话，要设置ARR = 99。

之前写的关于systick的计数值设置：

（2）计数器、自动重装载值寄存器

定时器使能(CEN 置 1)后，计数器 CNT在CK_CNT 驱动下计数，当 TCNT 值与 ARR 的设定值相等时就自动生成事件并 CNT 自动清零，然后自动重新开始计数，如此重复以上过程。

影子寄存器：

下面是中文参考手册中关于影子寄存器的描述：

时基单元中的TIMx_PSC、 TIM_ARR两个寄存器加上捕捉比较模块中TIMX_CCR寄存器，它们都可以动态修改。不过他们的修改和生效可能不在同一个时刻，这里便引入了预装寄存器及影子寄存器的概念。要记住一点，真正在TIMER模块中起作用的是影子寄存器。 

 

（1）用户程序对TIMx_PSC寄存器值的修改或读取都是操作其预装载寄存器，其修改值只能通过更新事件后才能生效，即从TIMx_PSC的预装寄存器拷贝到TIMx_PSC的影子寄存器。

（2）对于TIM_ARR寄存器的修改或读取，是直接操作影子寄存器还是先操作ARR的预装寄存器，等更新事件后拷贝到影子寄存器呢，这跟一个TIMx_CR1寄存器的ARPE位有关。如果ARPE=0，即不使用ARR的预装功能，则修改TIMx_ARR 寄存器的值就是操作影子寄存器，新的ARR的值立即生效。否则，如果ARPE=1，即使用ARR的预装功能，则修改TIMx_ARR 寄存器的值就是操作预装寄存器，直到发生更新事件后，ARR预装载寄存器的值才被拷贝到影子寄存器中。

APRE = 0时：

APRE = 1时： 

输入捕获和输出比较：

同样，对于TIMx_CCR 的修改和读取跟 TIM_ARR 寄存器的修改或读取类似。是直接操作CCR影子寄存器还是先操作CCR的预装载寄存器，等更新事件后拷贝到影子寄存器呢，这跟一个TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位有关。如果OCxPE=0，即不使用CCR的预装载功能，则修改TIMx_CCR寄存器的值就是操作影子寄存器，新的CCR的值立即生效。否则，如果OCxPE==1，即使用CCR的预装载功能，则修改TIMx_ARR 寄存器的值就是操作预装载寄存器，要等到发生更新事件后，CCR预装载寄存器的值拷贝到影子寄存器中。

明白了OCxPE位的功用后，当OCxPE==1时，就不难理解为什么做OC比较输出时，发现修改CCR寄存器的值后可能需要最长1个ARR周期的延时后才能生效。

定时时间的计算：

如何实现500ms的定时？

（1）PSC = 72 - 1，定时器频率 = 72M / (PSC + 1) = 1MHz，周期1us，表示CNT计数一次为1us。在此计数周期下，最多能计数65536次，也就是65.5ms。

（2）ARR = 1000 - 1，从0计数到999，则计了1000次。

（3）中断周期T = 1000 * 1 / 1000000 = 1ms。

当我们修改PSC 和 ARR寄存器的值，就可以控制计数时间：

然后看一下PSC和ARR寄存器说明：

时基初始化结构体：