独立看门狗简介
IWDG结构框图
(1)独立看门狗时钟
独立看门狗的时钟由独立的 RC 振荡器 LSI 提供, 即使主时钟发生故障它仍然有效,非常独立。 LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间,根据温度和工作场合会有一定的漂移,我们一般取 40KHZ,所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确,只适用于对时间精度要求比较低的场合。
(2)计数器时钟
,其中PRV就是IWDG_PR的值。
(3)计数器
(4)重装载寄存器
重装载寄存器是一个 12 位的寄存器,里面装着要刷新到计数器的值,这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。
计算溢出的时间公式: T out = (PSC * RLR)/ LSI;
PSC是分频系数,RLR计数器重装载值,LSI一般是40KHz。
(5)键寄存器
寄存器说明:
(6)状态寄存器:
如何使用IWDG
RCC复位描述
STM32F10xxx支持三种复位形式,分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。
1 系统复位
2 电源复位3 备份域复位
*************************************************************************************************************************
如果独立看门狗 IWDG 产生复位,我们可以从RCC复位和时钟控制寄存器中获取复位原因:
以下是各种复位标志位:
独立看门狗配置过程:
- 取消寄存器写保护;
- 设置独立看门狗的与分频系数,确定时钟;
- 设置看门狗重装载值;
- 使能看门狗;
- 应用程序喂狗;
bsp_iwdg.h
#ifndef __IWDG_H
#define __IWDG_H
#include "stm32f10x.h"
void IWDG_Feed(void);
void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv);
#endif /* __IWDG_H */
bsp_iwdg.c
#include "bsp_iwdg.h"
/*
* 设置 IWDG 的超时时间
* Tout = prv/40 * rlv (s)
* prv可以是[4,8,16,32,64,128,256]
* prv:预分频器值,取值如下:
* @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
* @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
* @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
* @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
* @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
* @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
* @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
*
* rlv:重装载寄存器的值,取值范围为:0-0XFFF
* 函数调用举例:
* IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625); // IWDG 1s 超时溢出
* 溢出时间 Tout = prv/40 * rlv(s) Tout=64/40*625=1s
*/
void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
{
// 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写
IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
// 设置预分频器值
IWDG_SetPrescaler( prv );
// 设置重装载寄存器值
IWDG_SetReload( rlv );
// 把重装载寄存器的值放到计数器中
IWDG_ReloadCounter();
// 使能 IWDG
IWDG_Enable();
}
// 喂狗
void IWDG_Feed(void)
{
// 把重装载寄存器的值放到计数器中,喂狗,防止IWDG复位
// 当计数器的值减到0的时候会产生系统复位
IWDG_ReloadCounter();
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_iwdg.h"
static void Delay(__IO u32 nCount);
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
// 配置LED GPIO,并关闭LED
LED_GPIO_Config();
Delay(0X8FFFFF);
/*------------------------------------------------------------*/
/* 检查是否为独立看门狗复位 */
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
{
/* 独立看门狗复位 */
/* 亮红灯 */
LED_RED;
/* 清除标志 */
RCC_ClearFlag();
/*如果一直不喂狗,会一直复位,加上前面的延时,会看到红灯闪烁
在1s 时间内喂狗的话,则会持续亮绿灯*/
}
else
{
/*不是独立看门狗复位(可能为上电复位或者手动按键复位之类的) */
/* 亮蓝灯 */
LED_BLUE;
}
/*--------------------------------------------------------------*/
// 配置按键GPIO
Key_GPIO_Config();
// IWDG 1s 超时溢出
IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);
//while部分是我们在项目中具体需要写的代码,这部分的程序可以用独立看门狗来监控
//如果我们知道这部分代码的执行时间,比如是500ms,那么我们可以设置独立看门狗的
//溢出时间是600ms,比500ms多一点,如果要被监控的程序没有跑飞正常执行的话,那么
//执行完毕之后就会执行喂狗的程序,如果程序跑飞了那程序就会超时,到达不了喂狗
//的程序,此时就会产生系统复位。但是也不排除程序跑飞了又跑回来了,刚好喂狗了,
//歪打正着。所以要想更精确的监控程序,可以使用窗口看门狗,窗口看门狗规定必须在
//规定的窗口时间内喂狗。
while(1)
{
// 这里添加需要被监控的代码,如果有就去掉按键模拟喂狗,把按键扫描程序去掉
//--------------------------------------------------------------------------
if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON )
{
// 喂狗,如果不喂狗,系统则会复位,复位后亮红灯,如果在1s
// 时间内准时喂狗的话,则会亮绿灯
IWDG_Feed();
//喂狗后亮绿灯
LED_GREEN;
}
}
//---------------------------------------------------------------------------
}
static void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
窗口看门狗
其中Twwdg是WWDG超时时间;TPclk1是WWDG时钟,4096是WWDG固定的预分频系数;2^wdgtb是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值;T[5:0]是WWDG计数器低六位,最大为63。+1是因为计数器从0开始计数。
2.窗口看门狗
- 使能看门狗时钟;
- 设置分频系数;
- 设置上窗口值;
- 开启提前唤醒中断并分组;
- 使能看门狗;
- 清除唤醒中断标志位;
- 初始化窗口看门狗 NVIC;
- 开启窗口看门狗中断;
- 喂狗;
- 编写中断服务函数;
具体代码如下:
bsp_wwdg.h
#ifndef __BSP_WWDG_H
#define __BSP_WWDG_H
#include "stm32f10x.h"
// 窗口计数器值,范围为:0x40~0x7f,一般设置成最大0X7F
#define WWDG_CNT 0X7F
void WWDG_Config(uint8_t tr, uint8_t wr, uint32_t prv);
void WWDG_Feed(void);
#endif /* __BSP_WWDG_H */
bsp_wwdg.c
#include "bsp_wwdg.h"
// WWDG 中断优先级初始化
static void WWDG_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/* WWDG 配置函数
* tr :递减计时器的值, 取值范围为:0x7f~0x40
* wr :窗口值,取值范围为:0x7f~0x40
* prv:预分频器值,取值可以是
* @arg WWDG_Prescaler_1: WWDG counter clock = (PCLK1(36MHZ)/4096)/1
* @arg WWDG_Prescaler_2: WWDG counter clock = (PCLK1(36mhz)/4096)/2
* @arg WWDG_Prescaler_4: WWDG counter clock = (PCLK1(36mhz)/4096)/4
* @arg WWDG_Prescaler_8: WWDG counter clock = (PCLK1(36mhz)/4096)/8
*/
void WWDG_Config(uint8_t tr, uint8_t wr, uint32_t prv)
{
// 开启 WWDG 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
// 设置递减计数器的值
WWDG_SetCounter( tr );
// 设置预分频器的值
WWDG_SetPrescaler( prv );
// 设置上窗口值
WWDG_SetWindowValue( wr );
// 设置计数器的值,使能WWDG
WWDG_Enable(WWDG_CNT);
// 清除提前唤醒中断标志位
WWDG_ClearFlag();
// 配置WWDG中断优先级
WWDG_NVIC_Config();
// 开WWDG 中断
WWDG_EnableIT();
}
// 喂狗
void WWDG_Feed(void)
{
// 喂狗,刷新递减计数器的值,设置成最大WDG_CNT=0X7F
WWDG_SetCounter( WWDG_CNT );
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
中断函数
中断服务函数
// WWDG 中断复服务程序,如果发生了此中断,表示程序已经出现了故障,
// 这是一个死前中断。在此中断服务程序中应该干最重要的事,
// 比如保存重要的数据等,这个时间具体有多长,要
// 由WDGTB的值决定:
// WDGTB:0 113us
// WDGTB:1 227us
// WDGTB:2 455us
// WDGTB:3 910us
void WWDG_IRQHandler(void)
{
// 清除中断标志位
WWDG_ClearFlag();
//LED2亮,点亮LED只是示意性的操作,
//真正使用的时候,这里应该是做最重要的事情
LED2(ON);
}
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_wwdg.h"
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
uint8_t wwdg_tr, wwdg_wr;
// 配置LED GPIO,并关闭LED
LED_GPIO_Config();
LED1(ON) ;
SOFT_Delay(0X00FFFFFF);
// 初始化WWDG:配置计数器初始值,配置上窗口值,启动WWDG,使能提前唤醒中断
WWDG_Config(0X7F, 0X5F, WWDG_Prescaler_8);
// 窗口值我们在初始化的时候设置成0X5F,这个值不会改变
wwdg_wr = WWDG->CFR & 0X7F;
while(1)
{
LED1(OFF);
//-----------------------------------------------------
// 这部分应该写需要被WWDG监控的程序,这段程序运行的时间
// 决定了窗口值应该设置成多大。
//-----------------------------------------------------
// 计时器值,初始化成最大0X7F,当开启WWDG时候,这个值会不断减小
// 当计数器的值大于窗口值时喂狗的话,会复位,当计数器减少到0X40
// 还没有喂狗的话就非常非常危险了,计数器再减一次到了0X3F时就复位
// 所以要当计数器的值在窗口值和0X40之间的时候喂狗,其中0X40是固定的。
wwdg_tr = WWDG->CR & 0X7F;
if( wwdg_tr < wwdg_wr )
{
// 喂狗,重新设置计数器的值为最大0X7F
WWDG_Feed();
}
}
}
/*********************************************END OF FILE**********************/