Qt界面软件控制Unity中物体旋转移动（Unity端）

通过QT编写的界面软件，向unity发送控制命令，实现qt对unity场景的控制。主要是用C++做服务器，unity做客户端实现TCP网络通信。这篇博客是Unity部分，QT部分见另一篇博客。

https://blog.csdn.net/weixin_42521239/article/details/96171996

unity C#客户端

建立一个unity场景，拖入一个cube

把tcpsocket连接部分封装成了一个单独的类TcpClientHandler，再加一个脚本TcpTest挂到场景中，在这个脚本中实例化用于连接的TcpClientHandler。

TcpClientHandler.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;
//引入库
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
 
public class TcpClientHandler:MonoBehaviour
{
    Socket serverSocket; //服务器端socket
    IPAddress ip; //主机ip
    IPEndPoint ipEnd;
    string recvStr; //接收的字符串
    string sendStr; //发送的字符串
    byte[] recvData=new byte[1024]; //接收的数据，必须为字节
    byte[] sendData=new byte[1024]; //发送的数据，必须为字节
    int recvLen; //接收的数据长度
    Thread connectThread; //连接线程
 
    //初始化
    public void InitSocket()
    {
        //定义服务器的IP和端口，端口与服务器对应
        ip=IPAddress.Parse("127.0.0.1"); //可以是局域网或互联网ip，此处是本机
        ipEnd=new IPEndPoint(ip,6666); //服务器端口号
 
 
        //开启一个线程连接，必须的，否则主线程卡死
        connectThread=new Thread(new ThreadStart(SocketReceive));
        connectThread.Start();
    }
 
    void SocketConnet()
    {
        if(serverSocket!=null)
            serverSocket.Close();
        //定义套接字类型,必须在子线程中定义
        serverSocket=new Socket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Stream,ProtocolType.Tcp);
        print("ready to connect");
        //连接
        serverSocket.Connect(ipEnd);
 
        //输出初次连接收到的字符串
        recvLen=serverSocket.Receive(recvData);
        recvStr=Encoding.ASCII.GetString(recvData,0,recvLen);
        print(recvStr);
    }
 
    public void SocketSend(string sendStr)
    {
        //清空发送缓存
        sendData=new byte[1024];
        //数据类型转换
        sendData=Encoding.ASCII.GetBytes(sendStr);
        //发送
        serverSocket.Send(sendData,sendData.Length,SocketFlags.None);
    }
 
    void SocketReceive()
    {
        SocketConnet();
        //不断接收服务器发来的数据
        while(true)
        {
            recvData=new byte[1024];
            recvLen=serverSocket.Receive(recvData);
            if(recvLen==0)
            {
                SocketConnet();
                continue;
            }
            recvStr=Encoding.ASCII.GetString(recvData,0,recvLen);
            print(recvStr);
        }
    }
 
    //返回接收到的字符串
    public string GetRecvStr()
    {
        string returnStr;
        //加锁防止字符串被改
        lock(this)
        {
            returnStr=recvStr;
        }          
        return returnStr;
    }
    public void SocketQuit()
    {
        //关闭线程
        if(connectThread!=null)
        {
            connectThread.Interrupt();
            connectThread.Abort();
        }
        //最后关闭服务器
        if(serverSocket!=null)
            serverSocket.Close();
        print("diconnect");
    }
 
}

TcpTest.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;
 
public class TcpTest:MonoBehaviour
{
    string editString="hello wolrd"; //编辑框文字
    GameObject cube;
 
    TcpClientHandler tcpClient;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        //初始化网络连接
        //tcpClient=new TcpClientHandler(); //因为tcp的类继承了monobehaviour所以不能用new，或者去掉对monobehaviour继承就可以用new
        tcpClient=gameObject.AddComponent<TcpClientHandler>();
        tcpClient.InitSocket();
 
        //找到cube
        cube=GameObject.Find("Cube");
    }
 
    void OnGUI()
    {
        editString=GUI.TextField(new Rect(10,10,100,20),editString);
        GUI.Label(new Rect(10,30,300,20),tcpClient.GetRecvStr());
        if(GUI.Button(new Rect(10,50,60,20),"send"))
            tcpClient.SocketSend(editString);
    }
 
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if(tcpClient.GetRecvStr()!=null)
        {
            switch(tcpClient.GetRecvStr())
            {
                case "leftrotate":
                    cube.transform.Rotate(Vector3.up,50*Time.deltaTime);
                    break;
                case "rightrotate":
                    cube.transform.Rotate(Vector3.down,50*Time.deltaTime);
                    break;
            }
        }
    }
 
    void OnApplicationQuit()
    {
        //退出时关闭连接
        tcpClient.SocketQuit();
    }
}

运行结果

这篇博客的代码已经上传到CSDN上了，程序可以直接运行，有需要的可以下载，链接如下

https://download.csdn.net/download/weixin_42521239/11368452

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