Linux驱动学习记录-LED驱动开发

1.地址映射

这里进行虚拟地址和物理地址的相互映射转换。MMU全称Memory Manage Unit （内存管理单元）。对于32位处理器，虚拟地址的范围是2^32=4GB，但开发板没有这么大内存，只有512MB。经过MMU可以把物理内存映射到4GB的虚拟内存。

 上图可以看到肯定存在多个虚拟地址映射到同一个物理地址上去，在Linux内核启动会初始化MMU，设置内存映射，设置好后电脑cpu访问的都是电脑的pc虚拟地址。比如imx6的一个引脚地址是0X02022222。Linux启动并且开启了MMU，如果你在linux访问这个地址就是直接访问pc上的0X02022222，而不是arm板上的地址，那imx的物理地址对应的就是地址映射的虚拟地址。我们怎么得到这个地址呢？下面介绍ioremap和iounmap两个函数。定义在arch/arm/include/asm/io.h

#define ioremap(cookie, size)  __arm_ioremap((cookie), (size), MT_DEVICE)
//取映射地址
void __iomem * __arm_ioremap(phys_addr_t phys_addr, size_t size, unsigned int mtype)
{
    return arch_ioremap_caller(phys_addr, size, mtype, __builtin)return)address(0));
}

//释放映射地址
void iounmap (volatile void __iomem * addr)

• cookie（phys_addr）:要映射的物理地址。
• size:要映射的内存空间大小。
• mtype：ioremap类型，MT_DEVICE、MT_DEVICE_NONSHARED、MT_DEVICE_CACHED、MT_DEVICE_WC.这里选择MT_DEVICE。
• __iomem *（addr）：指针，指向映射后的虚拟空间首地址。

#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE (0X020E0068)
static void __iomem* SW_MUX_GPIO1_IO03;
//取映射
SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);/*32位，一字节八位，共四字节*/

//释放映射
iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);

另外介绍读写操作的函数，以后的地址读取会常用到下面的函数。

//从返回值可知，分别读取8bit、16bit、32bit值，参数addr是映射的虚拟内存地址。返回读取的数据
u8 readb(const volatile void __iomem *addr)
u16 readw(const volatile void __iomem *addr)
u32 readl(const volatile void __iomem *addr)

//同上
void writeb(u8 value, volatile void __iomem *addr)
void writew(u16 value, volatile void __iomem *addr)
void writel(u32 value, volatile void __iomem *addr)

2.驱动程序

注意！我们用的是正点的学习例程，但使用的东山板子，东山的LED所在的引脚和正点不一样，需要更改寄存器！以下摘取部分核心程序。

设置物理地址和虚拟地址：

/* 寄存器物理地址 */
#define CCM_CCGR1_BASE				(0X020C406C)	
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E02F4)
#define GPIO1_DR_BASE				(0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE				(0X0209C004)

/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;

向内存地址写值。 有函数copy_from_user，将用户空间的数据拷贝到内核空间。copy_to_user,将内核系统的结果返回到用户空间。以后经常用到。

static inline unsigned long __must_check copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n)
{
	unsigned long res = n;
	kasan_check_write(to, n);

	if (access_ok(VERIFY_READ, from, n)) {
		check_object_size(to, n, false);
		res = __arch_copy_from_user(to, from, n);
	}
	if (unlikely(res))
		memset(to + (n - res), 0, res);
	return res;
}

static inline unsigned long __must_check copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n)
{
	kasan_check_read(from, n);

	if (access_ok(VERIFY_WRITE, to, n)) {
		check_object_size(from, n, true);
		n = __arch_copy_to_user(to, from, n);
	}
	return n;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char ledstat;

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
	if(retvalue < 0) {
		printk("kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */

	if(ledstat == LEDON) {	
		led_switch(LEDON);		/* 打开LED灯 */
	} else if(ledstat == LEDOFF) {
		led_switch(LEDOFF);	/* 关闭LED灯 */
	}
	return 0;
}

驱动入口函数：初始化

static int __init led_init(void)
{
	int retvalue = 0;
	u32 val = 0;

	/* 初始化LED */
	/* 1、寄存器地址映射 */
  	IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);
	SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);
  	SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 4);
	GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4);
	GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4);

	/* 2、使能GPIO1时钟 */
	val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
	val &= ~(3 << 26);	/* 清楚以前的设置 */
	val |= (3 << 26);	/* 设置新值 */
	writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

	/* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能，将其复用为
	 *    GPIO1_IO03，最后设置IO属性。
	 */
	writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);
	
	/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
	 */
	writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);

	/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
	val = readl(GPIO1_GDIR);
	val &= ~(1 << 3);	/* 清除以前的设置 */
	val |= (1 << 3);	/* 设置为输出 */
	writel(val, GPIO1_GDIR);

	/* 5、默认关闭LED */
	val = readl(GPIO1_DR);
	val |= (1 << 3);	
	writel(val, GPIO1_DR);

	/* 6、注册字符设备驱动 */
	retvalue = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);
	if(retvalue < 0){
		printk("register chrdev failed!\r\n");
		return -EIO;
	}
	return 0;
}

驱动出口函数

static void __exit led_exit(void)
{
	/* 取消映射 */
	iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
	iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
	iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
	iounmap(GPIO1_DR);
	iounmap(GPIO1_GDIR);

	/* 注销字符设备驱动 */
	unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);
}

3.测试APP

int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, retvalue;
	char *filename;
	unsigned char databuf[1];
	
	if(argc != 3){
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];

	/* 打开led驱动 */
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
    //atoi将字符串转换为整形int
	databuf[0] = atoi(argv[2]);	/* 要执行的操作：打开或关闭 */

	/* 向/dev/led文件写入数据 */
	retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
	if(retvalue < 0){
		printf("LED Control Failed!\r\n");
		close(fd);
		return -1;
	}

	retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
	if(retvalue < 0){
		printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
	return 0;
}

4.编译测试

参考第一节。