STM32定时器计时模式-寄存器版本

#define	ZERO_ADDR				((void*)0)

void bsp_init(void)
{
  /* 配置flash预取缓冲器*/
#if (PREFETCH_ENABLE != 0)
#if defined(STM32F101x6) || defined(STM32F101xB) || defined(STM32F101xE) || defined(STM32F101xG) || \
    defined(STM32F102x6) || defined(STM32F102xB) || \
    defined(STM32F103x6) || defined(STM32F103xB) || defined(STM32F103xE) || defined(STM32F103xG) || \
    defined(STM32F105xC) || defined(STM32F107xC)

  /* 
   * 开启预取缓冲器 
   * 当电源电压小于2.1V时必须关闭
   */
	FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;
#endif
#endif /* PREFETCH_ENABLE */

  /* 
   * 设置中断优先级分组为4 
   * 4bits均为抢占优先级
   */
	SCB->AIRCR |= (uint32_t)(0x05FA0000 | ((uint32_t)(NVIC_PRIORITYGROUP_4&0x07)<<8));
}

void bsp_system_init(void)
{
	/*	外部高速时钟使能	*/
	RCC->CR |= RCC_HSE_ON;
	
	/*	等待外部高速时钟就绪	*/
	while((RCC->CR&RCC_CR_HSERDY) == RESET);

	/* 
		锁相环关闭
		锁相环在关闭状态时，才可对以下位进行写操作
		RCC_CFGR_PLLXTPRE
		RCC_CFGR_PLLSRC
		RCC_CFGR_PLLMULL
	*/
	RCC->CR &= ~RCC_CR_PLLON; 
	
	/*	等待锁相环关闭完成	*/
	while((RCC->CR&RCC_CR_PLLRDY) != RESET);
	
	/*	外部高速时钟不分频作为锁相环时钟源	*/
	RCC->CFGR = (																\
					((RCC->CFGR)&(~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE))) | 	\
					(RCC_PLLSOURCE_HSE | RCC_HSE_PREDIV_DIV1)					\
				);
	
	/*	锁相环时钟9倍频输出	*/
	RCC->CFGR = (((RCC->CFGR)&(~RCC_CFGR_PLLMULL)) | RCC_CFGR_PLLMULL9);

	/*	锁相环使能	*/
	RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
	
	/*	等待锁相环就绪	*/
	while((RCC->CR&RCC_CR_PLLRDY) == RESET);

	/* 
		设置flash等待周期，否则程序会跑飞
		FLASH_LATENCY_0，0	< SYSCLK <= 24MHz
		FLASH_LATENCY_1，24	< SYSCLK <= 48MHz
		FLASH_LATENCY_2，48	< SYSCLK <= 72MHz
	*/
	FLASH->ACR = ((FLASH->ACR&(~FLASH_ACR_LATENCY)) | (FLASH_LATENCY_2));
	
	/* 锁相环倍频输出时钟作为系统时钟源 */
	RCC->CFGR = (((RCC->CFGR)&(~RCC_CFGR_SW)) | RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK);
	
	/* 等待系统时钟切换完成 */
	while(((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS)>>2) != RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK);
	
	/* 
		设置各总线时钟
		系统时钟2分频作为AHB时钟
		AHB时钟不分频作为APB1时钟
		AHB时钟不分频作为AHB2时钟
	 */
	RCC->CFGR = (																			\
					((RCC->CFGR)&(~(RCC_CFGR_HPRE | RCC_CFGR_PPRE1 | RCC_CFGR_PPRE2))) | 	\
					(RCC_SYSCLK_DIV2 | RCC_HCLK_DIV1 | RCC_HCLK_DIV1)						\
				);
}

void bsp_tim2_init(uint16_t psc, uint16_t arr)
{
    /* TIM2时钟使能 */
    RCC->APB1ENR |=	RCC_APB1ENR_TIM2EN;

    /* 设置抢占优先级为1 */
    NVIC->IP[TIM2_IRQn] |= 0x10;

    /* TIM2中断使能 */
    NVIC->ISER[(((uint32_t)TIM2_IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)TIM2_IRQn) & 0x1FUL));

	/* 重装值 */
    TIM2->ARR = arr;
	
	/* 预分频数 */
    TIM2->PSC = psc;

    /* 向上计数模式、边沿对齐，不分频，TIMx->ARR的值不装入缓冲器 */
    TIM2->CR1 = (																		\
					((TIM2->CR1) & (~(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS | TIM_CR1_CKD))) | 		\
					((TIM_COUNTERMODE_UP | TIM_CLOCKDIVISION_DIV1) & (~TIM_CR1_ARPE))	\
                );
                
    /* 初始化计数器，产生一个更新事件 */
	TIM2->EGR |= TIM_EGR_UG;//0x00000001;

    /* 允许更新中断 */
    TIM2->DIER |= TIM_IT_UPDATE;

    /* 计数器使能 */
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    /* 判断更新中断标志位 */
    if (((TIM2->SR & TIM_FLAG_UPDATE) == TIM_FLAG_UPDATE))
    {
		/* 判断更新中断使能位 */
        if ((TIM2->DIER & TIM_IT_UPDATE) == TIM_IT_UPDATE)
        {
        	/* 清更新中断标志位 */
            TIM2->SR &= ~TIM_IT_UPDATE;
			
			/* 中断回调函数 */
            HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(ZERO_ADDR);
        }
    }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	/* 计时时间到达后要做的操作 */
}