STM32 使用定时器计数 寄存器版本

STM32 使用定时器计数 寄存器版本

学过51单片机的同学，都知道51单片机只提供了2个定时器 2个外部中断（C52 还有定时器2），在编写一个比较大的工程的时候，有时候会发现定时器完全不够用，而32完全可以克服这一困难

STM32F103系列可使用的定时器8个，其中通用定时器有TMI1-TIM7
高级定时器TIM0 TIM8

而在这 我主要使用通用定时器进行计数

使用计时器还是比较简单的，在开发文档中

这一张是时基电路的

由图可以看出 使用一个简单的定时计数功能
实际要操作预分频寄存器和自动重装载寄存器（计数寄存器 不需要赋值）

我个人总结如下：

定时时间 （预分频 * （装载值 + 1）/ 72Mhz）
使用定时器步骤

0. 外设时钟使能

1. 预分频

2. 重装载

3. 开启中断更新

4. 开启使能 自动重装载使能 总开关使能

5. NVIC开启

中断函数

1. 判断定时器状态SR （硬件置1 软件清0）

代码如下：

void Time_Init(u16 pre,u16 psc)
{
	RCC->APB1ENR |= 1 << 3; //外设时钟使能
	
	//预分频
	TIM5->PSC = psc;
	TIM5->ARR = pre;   //重装载值
	
	TIM5->DIER |= 1  << 0;  //允许更新中断
	
	TIM5->CR1 |= 1 << 7;  //自动重装载 使能
	TIM5->CR1 =  1;   //使能
	
	Nvic_Init(2,3,TIM5_IRQn,2); 
}

void TIM5_IRQHandler(void)
{
		if(TIM5->SR & 0x01)
		{
			led1 = ~led1;
		}
		TIM5->SR &= ~(0x01);

}

这里注释一下
Nvic_Init(2,3,TIM5_IRQn,2); //NVIC开启
在STM32 串口通信 寄存器版
有详细代码