STM32使用通用定时器PWM控制呼吸灯

基于STM32F103RCT6的PWM控制呼吸灯

第一步：使能通用定时器TIM2并配置时基单元

时基单元包含图中红框部分的三个寄存器：

● 计数器寄存器(TIMx_CNT)

● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)

● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR)

	//使能定时器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	//时基单元配置
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStruct);    //按默认值初始化结构体
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    //APB1预分频系数，详见文末
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //向上计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100-1;    //ARR
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 720-1;    //PSC
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

 第二步：配置PWM输出

	//PWM配置
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式1，计数值低于CRR时输出低电平，高于CRR时输出高电平
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高电平有效
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;	//CCR
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);    //使能定时器TIM2

         至此，定时器TIM2已经可以输出PWM信号，但此时CCR = 0，输出信号占空比为CCR / ARR，要想控制LED还需要将信号输出到GPIO引脚上。

第三步：配置GPIO

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void gpioInit()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//PWM输出复用映射到PA15上
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//解除JTAG复用，恢复PA15为GPIO端口
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //必须为复用推挽输出，而不是普通推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

        这里将TIM2_Channel1的输出重映射到了PA15上，根据参考文档可见，PA5在默认情况下，复位后的功能为JTDI，也就是JTAGD调试的引脚，而不是我们所需要的GPIO。因此需要使用GPIO_PinRemapConfig库函数对引脚进行重映射。

 第四步：通过不断更改CCR寄存器中的值，实现调整PWM占空比从而达到呼吸灯的效果

void PWM_SetCompare(uint16_t ccr)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, ccr);
}

int main()
{
	uint16_t i = 0;
	gpioInit();
	timInit();
		
	while(1)
	{	
		for(i = 0; i <= 100; i++)
		{
            //渐亮
			PWM_SetCompare(i);
			delay_ms(10);
		}
		for(i = 0; i <= 100; i++)
		{
            //渐暗
			PWM_SetCompare(100 - i);
			delay_ms(10);
		}
	}
}

 实验效果：连接在PA15上的LED灯以呼吸灯的方式被点亮

TIM_ClockDivision时钟分割解释

        时钟分割定义的是在定时器时钟频率 (CK_INT)与数字滤波器 (ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例。

        通用定时器2-7连接在总线APB1上，APB1的默认预分频系数为2，因此APB1总线频率为核心频率SYSCLK的一半，通常为36MHz。

        但总线APB2的默认预分频系数为2，频率PCLK1通常等于SYSCLK为72MHz。

        在定时器2-7前有一个倍频器，当APB1的预分频系数为1时，PCLK1的频率为72MHz，TIM2-7的频率TIMxCLK也为72MHz；当APB1的预分频系数不为1时，就将频率x2后输出。因此当APB1预分频为2时，APB1总线上的外设频率PCLK1为36MHz，但TIM2-7的频率TIMxCLK为72MHz；当APB1预分频为4时，APB1总线上的外设频率PCLK1为18MHz，但TIM2-7的频率TIMxCLK为36MHz。

 如有错误，欢迎指出。