STM32窗口看门狗

一、介绍

STM32看门狗分为独立看门狗和窗口看门狗两种，两者使用调条件如下所示：

IWDG和WWDG两者特点如下图所示：

二、WWDG原理介绍

寄存器

1. 控制寄存器(WWDG_CR)，只有低八位有效。WDGA 位则是看门狗的激活位。T[6:0] 是7 位计数器 (MSB 到 LSB)，这些位用来存储看门狗计数器的值，它每隔PCLK1 个周期递减一次。当它从 0x40 滚动到 0x3F（T6 清零）时会产生复位。
2. 配置寄存器(WWDG_CFR)，位9EWI：提前唤醒中断 ，位 8:7 计数器时钟分频器，W[6:0]窗口看门狗的上窗口
3. 状态寄存器(WWDG_SR)，这玩意仅0位有效，当计数器值达到 0x40 时此位由硬件置 1，它必须由软件通过写入 0 来清零，写入 1不起作用。如果不使能中断，在计数器的值达到 0X40的时候，此位也会被置 1。

如果激活看门狗（WWDG_CR 寄存器中的 WDGA 位置 1），则当 7 位递减计数器（T[6:0]位）从 0x40 滚动到 0x3F（T6 已清零）时会引发复位。当计数器值大于配置寄存器W[6:0]中所存储的值时，如果软件重载计数器T[6:0]，则会产生复位。

应用程序在正常运行过程中必须定期地写入 WWDG_CR 寄存器以防止 MCU 发生复位。但只有当计数器值低于配置寄存器W[6:0]中的值时，才能执行此操作。存储在 WWDG_CR 寄存器T[6:0]中的值必须介于 0xFF 和 0xC0 之间：

【注】

• WDGA 位则是看门狗的激活位，该位由软件置 1，以启动看门狗，并且一定要注意的是该位一旦设置，就只能在硬件复位后才能清零了。
• EWI 是提前唤醒中断，即在快要产生复位的前一段时间（T[6:0]=0X40）来提醒我们，需要进行喂狗了，否则将复位！因此，我们一般用该位来设置中断，当窗口看门狗的计数器值减到 0X40 的时候，如果该位设置，并开启了中断，则会产生中断，我们可以在中断里面向 WWDG_CR 重新写入计数器的值，来达到喂狗的目的。注意这里在进入中断后，必须在不大于1个窗口看门狗计数周期的时间 （在PCLK1频率为42M且WDGTB为0的条件下，该时间为 97.52us）内重新写 WWDG_CR，否则，看门狗将产生复位！

三、WWDG时序图（重点理解）

其中：

• Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms），就是在写入计数器T[6:0]后，从计数器递减开始，在不重载T[6:0]的情况下，直到T[6:0]的值递减到 0x3F触发复位为止，所经过的时间

• Tpclk1：1/APB1 的时钟频率（单位为 Khz）

• WDGTB：WWDG 的预分频系数

• T[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位
  
  【注】图中的WDGTB为3表示2^3=8,表示8分频，最小时间910us也等于每次计数器减1所需要经过的时间：T(LSB)，每隔136.53us减1。最大值也等于，设置重载（喂狗）值127时（最大），一个复位周期的时间就是最大值39.91ms,也就是所能维持进入复位的最大时间。

四、代码实现

介绍要如何启用 STM32F4 的窗口看门狗
1 ）使能 WWDG 时钟（IWDG 有自己独立的 32Khz 时钟，不存在使能问题。而 WWDG使用的是 PCLK1 的时钟，需要先使能时钟。）
2 ）设置窗口值和分频数
3 ）开启 WWDG 中断并分组

u8 WWDG_CNT=0X7F;
//初始化窗口看门狗 	
//tr   :T[6:0],计数器值 
//wr   :W[6:0],窗口值 
//fprer:分频系数（WDGTB）,仅最低2位有效 
//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). 一般PCLK1=42Mhz
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE); //使能窗口看门狗时钟
	
	WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT，设置低七位有效 
	WWDG_SetPrescaler(fprer); //设置分频值
	WWDG_SetWindowValue(wr); //设置窗口值
//	WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);//设置计数值
	WWDG_Enable(WWDG_CNT);  //开启看门狗，同时T[6:0]被赋初值
	
	//中断优先级管理
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;//中断窗口看门狗
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;//子优先级为3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能窗口看门狗中断
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
    WWDG_EnableIT();//开启提前唤醒中断
}

//窗口看门狗中断服务程序 
void WWDG_IRQHandler(void)
{
	WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); //重设窗口看门狗值
	WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
	LED1=!LED1;
}

可以看到DS1不停的闪烁，而DS0只在刚启动的时候闪一下。