poll 机制

poll 机制与休眠唤醒机制的区别：
休眠唤醒方式时，进程如果没有得到唤醒信号，需要一直休眠，进程就干不了其他事情了，但是使用poll机制时，可以设置一个超时时间，在超时时间内休眠，超时后可以去干别的。简单说：
应用程序必须要等待某个时间发生：用休眠唤醒机制。
应用程序可以在设定的时间内等待某时间发生，超时后还得去干别的。

一、poll机制概述

① APP不知道是否有事件发生，调用poll函数并传入超时时间。此时线程先放入队列。
② APP进入内核态，如果有事件发生，则poll立即返回。线程也出队列，APP被唤醒。
③ 如果没数据，就休眠一段时间。
④ 如果在休眠期间，有中断被调用，唤醒了队列中的线程，APP被唤醒。
⑤ 当超时时间到了之后,内核也会唤醒 APP。
⑥ APP根据函数的返回值就知道是否有数据，如果有数据就调用read读数据。

二、使用流程

主要的流程在图中展示的很清楚，注意几点：
① 驱动中的drv_poll把线程挂入队列，但并不在drv_poll中休眠，休眠的过程是在内核文件系统中完成的。
② drv_poll要返回数据状态，因为驱动工程师给我们简化了好多事儿，所以我们写这个函数要遵守一定规则，返回的状态必须是指定好的几个，其中常用的有：
POLLIN ：有数据可读
POLLOUT：可以写数据了
③ APP 调用一次 poll,有可能会导致 drv_poll 被调用 2 次
④ 线程被唤醒的原因有 2:中断发生了去队列 wq 中把它唤醒,超时时间到了内核把它唤醒
⑤ APP要判断poll返回的原因，有数据还是超时，并分别处理。

三、编程

3.1 驱动编程

驱动程序中实现file_operation结构体中的poll接口函数实现例子如下：

其中poll要做两件事：
① 把当前线程挂入队列 wq，用内核的函数poll_wait
② APP 调用 poll 函数时,有可能是查询“有没有数据可以读” :POLLIN,也有可能是查询“你有没有空间给我写数据” :POLLOUT。
POLLRDNORM 等同于 POLLIN,为了兼容某些 APP 把它们一起返回。
POLLWRNORM 等同于 POLLIN,为了兼容某些 APP 把它们一起返回。

3.1 应用编程

注意：APP 可以调用 poll 或 select 函数,这 2 个函数的作用是一样的。
可以监测多个文件，监测多种事件，常用的就POLLIN，POLLIN。

poll函数简要说明：
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
参数fds 要传入一个结构体数组，数组用于存储要监测的文件句柄（可多个）、指定的捕获类型，返回的捕获类型。
参数nfds指明fds 中有多少个文件句柄啊。
参数timeout为超时时间，单位为ms。

应用程序部分代码如下:

	fds[0].fd = fd;
	fds[0].events = POLLIN; //看有没有数据可读
	nfds = 1; //fds.fd 这个文件存放文件句柄的数组中有几个要监控
	timeout = 5000; //单位为ms
	while (1)
	{
		ret = poll(fds, nfds, timeout);
		if (1 == ret  && (fds[0].revents & POLLIN)) //poll返回了 且 得是有数据可读
		{
			read(fd, &val, 4); /* 3. 读文件 */
			printf("get button : 0x%x\n", val);
		} else if (0 == ret)
		{
			printf("time out !!! \n");
		}
	}

四、POLL 机制的内核代码详解

待补充，，，

五、编译后上机实验

注：提前修改设备树，支持pinctrl子系统，gpio子系统，在设备树中添加节点并指定中断信息。

下图为在超时时间内按下按键：按下一次按键后，驱动中dev_poll被调用了两次。

下图为等待poll超时：可见ev_poll被调用了两次。