11旋转编码器原理_旋转变压器与编码器的区别

旋转变压器与编码器的区别

旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。是采用电磁感应原理工作，随着旋转变压器的转子和定子角位置不同，输出信号可以实现对输入正弦载波信号的相位变换和幅值调制，最终由专用的信号处理电路或者某些具备一定功能接口的DSP和单片机，根据输出信号的幅值和相位与正弦载波信号的关系，解析出转子和定子间的角位置关系。

典型的旋转编码器采用光栅原理，用光电方法进行角位置检测，又可分为增量式和绝对式等类型。

从原理上讲，旋转变压器是采用电磁感应原理工作，随着旋转变压器的转子和定子角位置不同，输出信号可以实现对输入正弦载波信号的相位变换和幅值调制，最终由专用的信号处理电路或者某些具备一定功能接口的DSP和单片机，根据输出信号的幅值和相位与正弦载波信号的关系，解析出转子和定子间的角位置关系。 

旋转变压器有单对极和多对极之分，n对极的又被习惯地称为n倍速。在一个极对的角度范围内(单对极就是一整圈)，旋转变压器信号经处理后的结果一般都具有反映绝对位置的特性，即可反映当前角位置是处于0～360度(电角度)中的多少度上。目前商用分辨率可以做到2的12次方以上，直至2的16次方，再高就比较困难了。 

典型的旋转变压器本体由硅钢片和漆包线构成，不包含任何电子元件，因而抗震能力和温度特性极佳，因而其抗恶劣环境的工作能力远胜于普通旋转编码器，在军工产品中具有广泛应用。  

典型的旋转编码器采用光栅原理，用光电方法进行角位置检测，又可分为增量式和绝对式等类型。  

旋转变压器  

简称旋变，是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。  按励磁方式分，多摩川旋转变压器分BRT和BRX两种，BRT是单相励磁两相输出；BRX是双相励磁单相输出。用户往往选择BRT型的旋变，因为它易于解码。  

有增量型和绝对型  

增量型只是测角位移(间接为角速度)增量，以前一时刻为基点。而绝对型测从开始工作后角位移量。  

增量型测小角度准，大角度有累积误差  

绝对型测小角度相对不准，但大角度无累积误差  

说简单点的编码器更精确采用的是脉冲计数旋转变压器就不是脉冲技术而是模拟量反馈 

旋转变压器和编码器的主要区别如下：

1、编码器更精确采用的是脉冲计数；旋转变压器就不是脉冲计数， 而是模拟量反馈。

2、编码器多是方波输出的，旋转变压器是正余弦的，通过芯片解算出相位差。

3、旋转变压器的转速比较高，可以达到上万转，编码器就没那么高了。

4、旋转变压器的应用环境温度是-55℃到+155℃，编码器是-10℃到+70℃。

5、旋转变压器一般是增量的。

两者根本区别在于：数字信号和模拟正弦或余弦信号的的区别。