电机传感器-旋转旋变变压器编码器工作机制

旋变变压器结构上有两种

1. 经典旋变变压器

R1-R2绕组与S2-S4绕组之间可以看作R1-R2线圈产生一个交变磁场，S2-S4和S3-S1感应交变磁场产生电动势。

Ψ=N*Φ；N是线圈匝数，Φ是磁通量，Ψ是磁链

由公式u + d(Ψ)/dt + ex = i*R。u是施加在线圈上的电压：E*sin(ω*t) ，d(Ψ)/dt是主磁电动势，ex是漏磁电动势，R是内阻。由于励磁线圈加载的是高频交流电且无负载并且结构紧凑使用片状软磁体气隙小，因此可以认为磁损分压、电阻分压很小，可以忽略不计。因此R1-R2上的励磁电压应等于感应电电动势，即R1-R2产生的激励磁链平衡式：E*sin(ω*t) = d(N1*Φ1)/dt；

由于角度偏差θ

作用到S2-S4的磁链：Ψ2 = N1*Φ1*cos(θ)，

作用到S3-S1的磁链：Ψ3 = N1*Φ1*sin(θ)。

由电生磁公式得到感应电动势：

S2-S4的电动势E2 = d(Ψ2/N1*N2)/dt，

S3-S1的电动势E3 = d(Ψ3/N1*N3)/dt;

故：

AC的激励R1-R2电压 = E*sin(ω*t);

则S2-S4 = k*E*sin(ω*t)*cos(θ);

S3-S1 = k*E*sin(ω*t)*sin(θ);

E是激励赋幅值电压，k是变比-励磁绕组和感应绕组的匝数之比，ω是激励频率(载波频率)转化的角速度，t是时间

 

1. 可变磁阻旋转变压器,仅仅结构上有变化，计算同上述

 

参考文献：《电子电工技术基础》-电磁感应定律-电磁关系式

《物理》-力的合成与分解-电磁转换

《数学》-三角函数-微分方程