使用UART 对ZYNQ 进行远程（在线）升级

摘要：

        本文介绍了如何使用ZYNQ的串口实现BOOT.BIN程序的在线升级。在Vivado工程中启用相关支持后，通过vitis裸机实现UART 升级。

基本知识

        在线升级程序，是只替换Flash中固化的程序，即BOOT.bin，BOOT.bin一般是FSBL+PL.bit+PS.elf构成，其生成BOOT.bin的大致过程请查看XILINX 手册UG821。

        程序固化就是将生成的 BOOT.bin 文件烧写到 QSPI 中，其实质是将 BOOT.bin 文件的数据写入到 QSPI 中。将数据写入到 QSPI 中的方式有多种，通过 Vitis 软件工具使用 JTAG 接口写入是一种常用的方式，但是实际的产品中，不可能会有JTAG这些工具，一般只会有串口或者网口这一个外部接口。所以，在线升级就是利用网口或者串口，将BOOT.bin通过串口或者网口发送到板卡，并调用相关函数操作 QSPI向 QSPI 中写入boot.bin。网口的简单教程网上较多，这里提供串口的在线升级方法。

具体操作

1 vivado

要用函数操控QSPI，就要先在vivado中操控勾选相关信息，如下图一所示，我这里是使用的MLK_ZYNQ7100 ,他的FLASH 连接方式是Dual quad spi ,这个具体看自己板卡的连接方式。

2 vitis

         在vitis中，配置好串口，然后设置中断，由于自己不会上位机，就用的网上的，只要能发送文件，都可以。首先是更新命令，只有板卡接收到连续5个aa ,才开始接收更新BOOT.bin，。其中断处理函数如下

if(Event == XUARTPS_EVENT_RECV_DATA || Event == XUARTPS_EVENT_RECV_TOUT || Event == XUARTPS_EVENT_RECV_ERROR){
		if(EventData == 0){
			XUartPs_Recv(&UartPs, RecvCmd, 5);
		}
		else if(EventData >0)
		{

			if((EventData  == 5 ) && (RecvCmd[0] == 0xaa && RecvCmd[1] ==0xaa && RecvCmd[2] == 0xaa &&RecvCmd[3] == 0xaa && RecvCmd[4] == 0xaa))
				{
				//	XUartPs_Send(&UartPs, SendCmd, 5); //发送应答
					XUartPs_Recv(&UartPs, UartBufferPtr, Uart0_Recive_Max);
					recv_updata_start = 1;
			     }
			else if((recv_updata_start == 1)&& (EventData >5)  )
			{
				recv_updata_start = 0;
				XUartPs_Recv(&UartPs, UartBufferPtr,Uart0_Recive_Max );//继续更新文件

					recv_updata_flag = 1;

			}
			//XUartPs_Recv(&UartPs, RecvCmd, 500);//继续监听
			//printf(" recv_uart_EventData = %d\n\r",EventData);

			else {
				XUartPs_Recv(&UartPs, RecvCmd, 5); //
				}
			recv_uart_length = EventData;
			recv_uart =1;
		}

握手信号完成后，将接收的数据写入DDR3，接收完成后，再将数据写入FLASH,

2 Flash 操作

Flash的操作，可以直接看xilinx的历程，然后改改，设置接收中段，将数据接收完之后，并把数据存入ddr3后，就可以进行Flash的擦除和写操作，具体可以看历程。这里擦除完成之后，会将写入Flash中的数据，再读出来验证。当验证完成之后，即代表更新完成，最后会向上位机发送5个 cc。

	if(recv_uart == 1){ //接收到数据，
	recv_uart = 0;
	if(recv_updata_start == 1)
	{
		XUartPs_Send(&UartPs, SendCmd, 5); //发送应答
	}
	if(recv_updata_flag == 1 ) //收到更新数据
	{
		recv_updata_flag = 0;	
		update_flash(UartBufferPtr, read_buffer, write_buffer, recv_uart_length);
		XUartPs_Send(&UartPs, SendOver, 5);

	//	recv_updata_start = 0;
	}

        最后看一个视频串口在线升级的视频，由于板卡不支持在QSPI启动模式下，使用JATG下载，所以每一次在使用JATG下载完成程序，通过串口将程序下载到Flash中后，都要手动修改启动方式。串口助手中的乱码，因为自己定义的发送接收都是16进制，但是其他打印信息使用的是ASCII，并不影响

串口在线升级 ZYNQ

3 multiboot

        UG821中，详细说了更为可靠的升级方案，即multiboot，基本原理请看UG821,由于本人能力有限，目前无法对上位机进行编写，这就导致，无法将BOOT.bin 下载到Flash中，指定的位置，但是程序实现程序程序跳转已经实现，即使用JATG工具，实现地址偏移，并让两个程序实现跳转，这与multiboot实现原理基本相同，程序可到资源中心下载。

4 后续进行纯FPGA的在线升级