1、Linux底层驱动——点亮LED

小白一枚：

记录一下自己的学习过程

 

 

驱动程序：

/* WRJ 
 * 2020/04/18
 * 程序描述：利用次设备号分别点亮LED
 * LED1->GPF4
   LED2->GPF5
   LED3->GPF6

 * 注意，使用copy_to_user/copy_from_user时，
 * 用户空间定义的变量类型和驱动中定义的变量类型应该一致
*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>


static struct class *seconddrv_class;
static struct class_device *seconddrv_class_dev[4];

volatile unsigned long *gpfcon = NULL;
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;


static int second_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	int minor = MINOR(inode->i_rdev);//获取次设备号
	printk("Second_drv_open!\n");

	/* 配置GPF4，5，6为输出 */
	if(0 == minor)//若次设备号为0&