SuperPoint

最新推荐文章于 2024-04-23 15:25:20 发布
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SuperPoint 是一种用于特征检测和匹配的算法。它能够快速、精确地检测图像中的关键点，并将它们用来匹配不同的图像。这种算法在许多计算机视觉任务中得到了广泛应用，包括图像拼接、相机定位和三维建模。

Jay星晴
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superpoint
10-24
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SuperPoint 开源项目教程
最新发布
gitblog_00470的博客
08-08 682
SuperPoint 开源项目教程 SuperPointEfficient neural feature detector and descriptor项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/su/SuperPoint 项目介绍 SuperPoint 是一个自监督的兴趣点检测和描述框架，适用于计算机视觉中的多个视图几何问题。该项目由 Daniel DeTone、T...
SuperPoint和SuperGlue 的算法介绍及学习应用经验分享
weixin_46050242的博客
01-17 6468
SuperPoint和SuperGlue 的算法介绍
superPoint学习
u010949023的博客
01-19 1万+
superpoint是用于提取特征点，主要使用CNN。 网络架构 采用编码解码的方式，提取特征点和计算描述子实际是两个网络，编码部分共用一个网络(就是简单的卷积池化，三次池化后，将图片分辨率降为H/8 * W/8，通道数为128)，之后各自使用自己的网络。 提取特征点 1.先用256个33的卷积核将输入升维到H/8 * W/8 * 256，再用65个11的卷积核降维成H/8 * W/8 * 65.这里的思想：我们要提取特征点，是要将feature_map还原到HW的分辨率才可以提取，也就是前面编码后面就要
算法部署-使用TensorRT部署SuperPoint-SuperGlue算法-优质算法部署项目实战.zip
03-06
在本项目中，我们将深入探讨如何使用TensorRT部署SuperPoint和SuperGlue算法，这是一个优质的算法部署实战案例。TensorRT是NVIDIA推出的一款高性能的深度学习推理（Inference）优化和运行时库，它能够为深度学习模型...
TensorRT-使用TensorRT+Cpp部署SuperPoint+SuperGlue算法-优质算法部署项目实战.zip
02-28
在本项目实战中，我们将深入探讨如何利用TensorRT这一高效的深度学习推理框架，结合C++编程语言，来部署SuperPoint和SuperGlue两种先进的计算机视觉算法。这些算法主要用于图像特征检测与匹配，对于机器人导航、增强...
superpoint-pytorch:Superpoint https的Pytorch实现
03-16
该文件是对Superpoint模型的pytorch实现和评估，如。 我们在RémiPautrat的tensorflow实现中找到了很大的帮助： : 。 在兴趣点检测中，我们的模型似乎未完全收敛： 但是，同形加法与我们的模型相结合的结果看...
自己训练的superpoint与superglue模型
04-12
使用自己训练的superpoint与superglue模型进行图像配准（https://hpg123.blog.csdn.net/article/details/137381647） 博客中对应的模型与图片。放置对SuperGluePretrainedNetwork目录下，替换掉对应的文件即可使用
SuperPoint - 一个网络结构简单清晰的特征点任务网络
weixin_44558898的博客
12-19 2497
SuperPoint - 一个网络结构简单清晰的特征点任务网络任务描述传统算法SuperPoint网络结构Loss定义半自监督训练推理魔改思考 任务描述 角点任务一般分为2个部分：【角点检测】和【描述子生成】 角点检测： 【角点】：图像处理中，特征点指的是图像灰度值发生剧烈变化的点或者在图像边缘上曲率较大的点(即两个边缘的交点)。（来自百度百科） 在实际应用中，我们需要在不同的图像中寻找这样的点，并且要求在A图中找到的点在B图中也要找到相同的点。 描述子生成： 对于进一步的匹配任务来说，每个角点都需要一个
Python-SuperPoint兴趣点检测与描述自监督训练框架
08-11
SuperPoint——兴趣点检测与描述自监督训练框架
SuperPoint学习（一）
好多鱼
03-27 1万+
SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description 被本科毕设支配的恐惧……已经有一周多没有复习复试了 源代码来自于：github。是一个非官方复现，但使用起来非常方便。 首先环境必须匹配，尤其CUDA和CUDNN都要严格一致 OS：Ubuntu18.04 GPU：Cuda 9.0、CuDNN 7.0.5 GC...
论文阅读《SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description》
薛定谔的猫头咕咕咕
03-17 3439
论文地址： SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description 代码地址：https://github.com/magicleap/SuperPointPretrainedNetwork 背景与意义   人工标记特征点需要大量的工作量，且在特征点的语义信息不明确时难以标记；为此提出一种基于数据驱动策略获取图像中的特征点与描述符的方法； 在合成数据集上进行有监督训练得到初始特征点检测器MagicPoint； 使用Homo
SuperPoint：Weights File and Demo Script
huarzail的专栏
04-23 1046
SuperPoint预训练网络是一个开源项目，由Magic Leap Research团队开发。此项目提供了一种高效且准确的关键点检测和描述子提取算法，旨在改进各种视觉任务的性能，如图像配准、3D重建和物体识别等。
SuperPoint Self-supervised Interest Point Detection and Description
calvinpaean的博客
08-26 2042
Abstract 本文提出了一个用于训练兴趣点检测器和描述子的自监督框架，适用于各多视角几何问题。与基于图像块的神经网络不同，本文的全卷积模型可以用于全尺寸图像，仅凭单次前向计算就可得到像素层级的兴趣点位置和相关描述子。作者引入了单应自适应方法，以及一个多尺度、多单应的方法来提升兴趣点检测的可重复性，并进行跨域自适应（合成-真实图像）。本文模型通过单应自适应方法，在 MS-COCO 数据集上进行了训练，相较于其它传统模型，可重复检测出更加丰富的兴趣点集合。和 LIFT、SIFT 和 ORB 方法相比，该系统
【论文精读】SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description
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畅游计算机视觉的海洋
12-30 14万+
文章目录前言摘要1.介绍2.相关工作3.SuperPoint结构3.1 共享编码器3.2 兴趣点解码3.3 描述子解码器3.4 损失函数4.合成形状预训练4.1 人工合成形状4.2 MagicPoint5.Homographic Adaptation5.1 公式5.2 选择单应矩阵5.3 迭代单应改变6.实验细节7.相关代码 前言 论文题目：超级点：自监督感兴趣点检测和描述 论文地址：SuperPoint 代码链接1：https://github.com/magicleap/SuperPointPretr
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无知的我
03-12 1173
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探索SuperPoint：智能视觉领域的精准特征检测器
gitblog_00090的博客
03-24 528
探索SuperPoint：智能视觉领域的精准特征检测器 SuperPointEfficient neural feature detector and descriptor项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/su/SuperPoint 项目简介 是一个开源的、自监督的深度学习模型，专门用于图像的关键点检测和描述符提取。由研究者Rémi Pautrat开发并维护...
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