正如前言，神经网络的某一层的输入方差和输出方差不变，就是一个理想的状态，但是在信号的传播过程中，会发生漂移现象，即便是输入的时候经过了归一化，也很难在后续的传播过程种收敛，因此科学家提出了批量归一化(Batch Normalization).
在每个隐藏层的激活函数之前或者之后增加一个标准归一化操作，然后每层使用两个新的参数向量缩放和偏移结果，一个用于偏移，一个用于缩放，也就是说这个操作可以使模型学习各层输入的最佳缩放和均值。这样一来，在第一层加一个BN操作，我们就不用对原始数据归一化了。这里就不描述具体的公式了。这个操作是针对每一个小批量进行的，而不是全部数据，因此后续还有其他的麻烦，比如估测整体数据的均值和方差。
过程如下:(1)求批量的均值和方差(2)对每一个样本进行标准归一化(3).对每一个归一化的样本进行缩放和偏移。
以上是在训练期间的过程，但是在测试的时候，就会有问题了，因此预测可能是单个样本，无法计算均值和方差，所以在训练期间，收集到足够的信息后，估测一个均值和方差，在预测的时候，使用估测的均值和方差。
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