四叉树

四叉树(Quadtree)是一种用于组织二维空间中的点或区域的数据结构。它通常用于地图存储、图像处理、游戏开发等领域。

四叉树的每个节点都有四个子节点，分别代表节点所代表的空间的左上、左下、右上、右下四个子区域。如果一个节点的四个子节点都是空的，那么该节点就是叶节点，否则它就是内部节点。

四叉树的优点在于它可以有效地组织大量的点或区域，在查询、插入和删除操作时具有较快的速度。它的缺点在于需要较大的存储空间，并且在插入和删除操作时需要进行较多的节点合并和分裂操作。