生成 Matlab 的 A* 算法进行避障路径规划的示例代码

最新推荐文章于 2023-10-13 13:48:05 发布

Jacob Piao

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以下是一个使用A*算法进行避障路径规划的MATLAB示例代码：

% 地图宽度和高度
width = 10;
height = 10;

% 创建障碍物地图，1表示障碍物，0表示可通过
map = zeros(width, height);
map(3:7, 4) = 1;
map(5, 3:8) = 1;
map(9, 1:5) = 1;

% 起点和终点
start = [1, 1];
goal = [10, 10];

% 生成A*算法对象
astar = robotics.AStar;

% 设置A*算法对象的地图和起点终点
astar.Map = robotics