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喜欢历史的工科生
这个作者很懒,什么都没留下…
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halcon算子学习2
closing_circle(Region : RegionClosing : Radius : ) 关闭圆的行为类似于关闭,即区域的边界被平滑,并且区域内小于半径Radius的圆形结构元素的孔被封闭。将close_circle运算定义为先进行扩张,再进行Minkowski减法,二者均具有相同的圆形结构元素。 ...原创 2022-03-01 17:12:46 · 574 阅读 · 0 评论 -
halcon算子学习
get_camera_setup_param( : : CameraSetupModelID, CameraIdx, GenParamName : GenParamValue) get_camera_setup_param可用于检查相机设置模型CameraSetupModelID的各种通用参数。可以使用此运算符查询两种类型的参数: General parameters:(CameraIdx) ‘num_cameras’ 模型中描述的摄像机数量。摄像机的数量是随摄像机设置模型的创建而固定的,此后无法更改..原创 2021-04-29 15:38:08 · 2079 阅读 · 0 评论 -
张正友标定
相机模型 相机标定是为了能够从空间点的像素坐标映射到世界坐标,这是3D立体视觉必须经过的过程。原创 2021-04-29 15:37:15 · 168 阅读 · 0 评论 -
3维点云拟合平面
思路:用已知的三维点坐标拟合一个平面 三维平面方程 cosα⋅Xi+cosβ⋅Yi+cosγ⋅Zi−d=0\cos \alpha \cdot X_i+\cos \beta \cdot Y_i+\cos \gamma \cdot Z_i - d=0cosα⋅Xi+cosβ⋅Yi+cosγ⋅Zi−d=0 点到直线距离 distance=∣Ax0+By0+Cz0+D∣A2+B2+C2distance=\frac{|Ax_0+By_0+Cz_0+D|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}dista原创 2021-04-25 17:09:19 · 1092 阅读 · 0 评论