给出matlab的避障路径规划代码

最新推荐文章于 2024-05-07 11:45:29 发布

Pella732

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42596246/article/details/129618418

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该文章展示了一个使用Matlab进行避障路径规划的代码例子，通过创建OccupancyGrid表示障碍物地图，运用PRM（ProbabilisticRoadmap）算法来规划路径。设置了节点数量和连接距离参数，并给出了起始位置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

以下是一个简单的 Matlab 避障路径规划代码示例：

% 创建一个障碍物地图
map = robotics.OccupancyGrid(20, 20, 10);
setOccupancy(map, [5:15, 25:35, 45:55, 65:75], ones(1, 40));

% 创建一个路径规划器并设置地图
prm = robotics.PRM;
prm.Map = map;

% 配置路径规划器的参数
prm.NumNodes = 50;
prm.ConnectionDistance = 5;

% 搜索一条可行路径
startLocation = [2 2