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转载 python高级教程-2

Python 正则表达式 帮助检查一个字符串是否与某种模式匹配 Python 自1.5版本起增加了re 模块,它提供 Perl 风格的正则表达式模式。 re 模块使 Python 语言拥有全部的正则表达式功能。 compile 函数根据一个模式字符串和可选的标志参数生成一个正则表达式对象。该对象拥...

2019-07-24 16:55:19

阅读数 10

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转载 python高级教程

Python 面向对象 面向对象技术简介 类(Class): 用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。 类变量:类变量在整个实例化的对象中是公用的。类变量定义在类中且在函数体之外。类变量通常不作为实例变量使用。 数据成员:类变量或者实...

2019-07-23 21:05:35

阅读数 8

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转载 TCP/IP-1

网际互联及OSI七层模型: 物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层 物理层 作用:定义一些电器,机械,过程和规范,如集线器; PDU(协议数据单元):bit/比特 设备:集线器HUB; 注意:没有寻址的概念; =================================...

2019-07-21 14:27:39

阅读数 10

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转载 Qt教程-2

Qt项目管理文件(.pro) 在 Qt Creator 中新建一个 Widget Application 项目 samp2_1,在选择窗口基类的页面选择 QWidget 作为窗体基类,并选中“Generate form”复选框。创建后的项目文件目录树如图 1 所示。 这个项目包含以下一些文件: ...

2019-07-18 19:19:06

阅读数 52

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转载 Qt教程-1

Qt 是一个跨平台的 C++ 框架(C++库),目前最新的版本是 Qt5。Qt5 还包含了很多小版本,其中推荐 Qt5.6 或 Qt5.9,这两个版本是 LTS 版本(即长期支持版本),Bug较少,相对稳定。 Qt 除了支持界面设计(GUI编程),还封装了与网络编程、多线程、数据库连接、视频音频等...

2019-07-18 15:07:13

阅读数 22

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转载 C++基础-6

C++ 预处理器 预处理器是一些指令,指示编译器在实际编译之前所需完成的预处理。 所有的预处理器指令都是以井号(#)开头,只有空格字符可以出现在预处理指令之前。预处理指令不是 C++ 语句,所以它们不会以分号(;)结尾。 我们已经看到,之前所有的实例中都有 #include 指令。这个宏用于把头文...

2019-07-17 14:47:15

阅读数 17

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转载 C++基础-5

C++ 文件和流 到目前为止,我们已经使用了 iostream 标准库,它提供了 cin 和 cout 方法分别用于从标准输入读取流和向标准输出写入流。 本教程介绍如何从文件读取流和向文件写入流。这就需要用到 C++ 中另一个标准库 fstream,它定义了三个新的数据类型: 打开文件 关闭...

2019-07-17 11:30:48

阅读数 15

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转载 C++面向对象

C++ 类 & 对象 C++ 在 C 语言的基础上增加了面向对象编程,C++ 支持面向对象程序设计。类是 C++ 的核心特性,通常被称为用户定义的类型。 类用于指定对象的形式,它包含了数据表示法和用于处理数据的方法。类中的数据和方法称为类的成员。函数在一个类中被称为类的成员。 C+...

2019-07-17 10:37:09

阅读数 12

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转载 c++基础-3

C++ 指针 学习 C++ 的指针既简单又有趣。通过指针,可以简化一些 C++ 编程任务的执行,还有一些任务,如动态内存分配,没有指针是无法执行的。所以,想要成为一名优秀的 C++ 程序员,学习指针是很有必要的。 正如您所知道的,每一个变量都有一个内存位置,每一个内存位置都定义了可使用连字号(&a...

2019-07-16 17:42:01

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转载 c++基础-2

C++ 运算符 运算符是一种告诉编译器执行特定的数学或逻辑操作的符号。C++ 内置了丰富的运算符,并提供了以下类型的运算符: 算术运算符 #include <iostream> using namespace std; int main() { int a =...

2019-07-16 11:53:44

阅读数 16

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转载 c++基础——1

C++ 变量作用域 作用域是程序的一个区域,一般来说有三个地方可以定义变量: 在函数或一个代码块内部声明的变量,称为局部变量。 在函数参数的定义中声明的变量,称为形式参数。 在所有函数外部声明的变量,称为全局变量。 在所有函数外部定义的变量(通常是在程序的头部),称为全局变量。全局变量的值在程序的...

2019-07-16 10:09:30

阅读数 15

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转载 通信协议

TCP HTTP UDP三者的关系: TCP/IP是个协议组,可分为四个层次:网络接口层、网络层、传输层和应用层。 在网络层有IP协议、ICMP协议、ARP协议、RARP协议和BOOTP协议。 在传输层中有TCP协议与UDP协议。 在应用层有FTP、HTTP、TELNET、SMTP、DNS等协议。...

2019-07-14 11:34:06

阅读数 10

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转载 一文读懂RS-232与RS-422及RS-485三者之间的特性与区别

RS-232接口符合美国电子工业联盟(EIA)制定的串行数据通信的接口标准,原始编号全称是EIA-RS-232(简称232,RS232)。它被广泛用于计算机串行接口外设连接。连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程。   RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、...

2019-07-14 10:47:06

阅读数 40

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原创 论文笔记-190712

1、六自由度姿态变换视觉实验平台及应用 摘要: 为了适应生产线上不同摆放姿态下工件的视觉识别,实现基于视觉的机器人工件定位及抓取,构建了**六自由度工件姿态变换模拟实验平台运动学模型及视觉系统模型,过坐标变换实现工件姿态参量的测量。**建立了六自由度姿态变换实验平台坐标系,过 3 个滑动副、3 个...

2019-07-12 15:12:31

阅读数 9

评论数 0

原创 论文笔记-190711

1、基于视觉的吊装机器臂卷扬随动控制研究 本文针对岸对船、船对船、船对岸等间接定位作业对象和起重设备间相对位置并在运动补偿中保持相对静止的特点,升沉方向将该问题转换为运动跟随问题,试提出了应用视觉进行定位与跟踪的直接定位方式,达到卷扬绳索升降控制以及卷扬跟随运动中升降绳索与运动目标处于相对静止状态...

2019-07-12 10:02:10

阅读数 10

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翻译 机械臂控制——4

Robot Drivers 机器人驱动程序可以控制连接到计算机的真实机器人。机器人驱动程序使用通用软件接口来控制和监视特定的机器人控制器,使计算机能够控制工业机器人。 机器人驱动程序提供了脱机编程的替代方案(程序被模拟,生成,然后传输到机器人并执行)。使用机器人驱动程序,您可以在模拟机器人时移动机...

2019-07-12 09:26:20

阅读数 20

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翻译 机械臂控制-5

基本指南 RoboDK是用于模拟和离线编程的软件。 按F1时,将显示与所选项目相关的帮助主题 参考坐标系: 注意:一个参考系相对于另一个参考系的关系也称为姿势(位置和方向)。甲姿态可以通过XYZ位置来表示和欧拉角为取向,通过XYZ位置和四元数的值或由一个4×4矩阵。 默认情况下,RoboDK显示...

2019-07-09 15:08:32

阅读数 60

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翻译 机械臂控制-3

后处理器 后处理器是离线编程中的关键步骤,因为它们可以为特定的机器人控制器生成机器人程序。机器人编程必须遵循特定于供应商的编程规则,这些规则在后处理器中实现。机器人后处理器定义必须如何为特定机器人控制器生成机器人程序。 从RoboDK模拟到特定机器人程序的转换由后处理器完成。每个机器人都链接到一个...

2019-07-08 16:13:07

阅读数 128

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翻译 机械臂控制-2

创建机制或机器人 按照以下步骤在RoboDK中创建新机制或机器人: 1。选择实用程序 ➔ 模型机制或机器人。 2。选择要创建的机制或机械手的类型。 3。选择代表机构原点的坐标系。 4。为每个关节选择一个对象(移动机构或机器人的一部分)。 5。按相应图像中的说明输入机器人参数。 6。选择“更新”以查...

2019-07-08 14:19:05

阅读数 129

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原创 机械臂控制-1

1、接口 对于标准的6轴机器人,如果我们假设每个机器人轴可以移动一整圈,则通常有8种不同的配置用于机器人的任何位置。 一个机器人配置定义了与机器人到达位置的特定方式(组装模式)。例如,机器人可以将肘部向上或向下弯曲(向上与向下,或U / D),同时它可以面向目标,或者基座可以旋转180度以向后移...

2019-07-07 18:58:39

阅读数 175

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