机械臂控制-5

基本指南
RoboDK是用于模拟和离线编程的软件。
按F1时，将显示与所选项目相关的帮助主题

参考坐标系：
注意：一个参考系相对于另一个参考系的关系也称为姿势（位置和方向）。甲姿态可以通过XYZ位置来表示和欧拉角为取向，通过XYZ位置和四元数的值或由一个4×4矩阵。
默认情况下，RoboDK显示的关系作为XYZ位置和欧拉在X角 ➔ ý ➔ ž格式。这意味着按以下顺序进行旋转：

1. 首先：围绕X轴旋转（浅蓝色情况）
2. 第二：围绕静态Y轴旋转（粉红色外壳）
3. 第三：围绕静态Z轴（黄色外壳）进行旋转。
   

入门

RoboDK支持大多数标准3D格式，如STL，STEP（或STP）和IGES（或IGS）格式。还支持其他格式，如WRML，3DS或OBJ（Mac和Linux版本不支持STEP和IGES）