帮我编写一段代码，使用PCL点云库完成森林点云的单木分割

下面是一段使用PCL点云库完成森林点云单木分割的代码：

``` #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/segmentation/extract_clusters.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main () { // 加载森林点云 pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud (new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ); // 使用PCL函数加载点云

// 创建kd树对象 pcl::search::KdTreepcl::PointXYZ::Ptr tree (new pcl::search::KdTreepcl::PointXYZ); tree->setInputCloud (cloud);

// 创建点云分割对象 pcl::EuclideanClusterExtractionpcl::PointXYZ ec; ec.setClusterTolerance (0.02); // 设置聚类分割的阈值 ec.setMinClusterSize (100); // 设置最小的聚类数量 ec.setMaxClusterSize (25000); // 设置最大的聚类数量 ec.setSearchMethod (tree); ec.setInputCloud (cloud);

// 存储分割后的点云 std::vector