点云单木枝叶分离c++代码实现
看了一位博主的写的,尝试一下,找了一下文章,文章放到资源库
参考文章:
float lambda1_upper = 0.1, lambda2_lower = 0.35;
lambda1_upper <= lambda1 && lambda2_lower >= lambda2
显示点云:Cloudcompare2.12.4 代码:visual studio 2019
点云文件pcd借用别人的哈哈哈 试验一下代码,效果一般
贴图:
对于分支较多,叶子散乱的,效果不太好,需要调一下参数,我不是搞这个的,有空再尝试。
float lambda1_upper = 0.2, lambda2_lower = 0.35;//修改特征值范围