多智能体集群研究的背景可以追溯到20世纪70年代，当时专注于研究多智能体系统(MIS)的研究者们开始探索如何将多个智能体协同工作，以实现特定的任务。自那以后，多智能体集群研究已经发展成一个主要的学术领域，并且在智能体的研究领域中发挥着重要的作用。多智能体集群研究是一个复杂的学术领域，旨在探索如何组织和控制多个智能体，以实现特定的集群任务。多智能体集群研究的目标是构建一个能够实现任务的智能体群体，而不是仅仅构建一个智能体。多智能体集群研究也是一个跨学科领域，它结合了人工智能、机器学习、控制理论、机器人学、计算机科学等多个学科，以及复杂系统的理论。多智能体集群研究的主要方法有基于以下几个方面：环
多智能体集群研究始于20世纪70年代，关注点在于如何使多个智能体协同完成任务。这一领域涉及人工智能、机器学习、控制理论和机器人学等多学科交叉，目标是构建能执行任务的智能体群体。研究方法包括复杂的协同策略和控制机制。
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