YOLOv5 中的注意力机制是通过使用多尺度卷积来实现的。多尺度卷积会在不同的尺度上并行地进行卷积,从而能够在不同的尺度上注意到目标。此外,YOLOv5 还使用了 SPP-Net(Spatial Pyramid Pooling Network)来进行特征金字塔池化,这能够帮助模型在不同尺度上更好地检测目标。
此外,YOLOv5 还使用了通道注意力机制,通过在不同的通道上使用权值来调整每个卷积核的贡献,进一步增强了注意力机制。
总之,YOLOv5 通过使用多尺度卷积、SPP-Net 和通道注意力机制,能够在不同尺度和通道上增强对目标的注意力。