这是一条STM32的指令,它的含义是打开中断线28的中断。在STM32中,NVIC代表中断控制器,ISER代表中断使能寄存器,[28>>0x05]是对中断线28进行位偏移,将其转换为在ISER寄存器中的位偏移量,从而实现打开该中断的操作。