STM32之NVIC中断优先级的介绍

2018/4/9

STM32

1.说在前面

1.中断：中断就是CPU在处理一件事的时候，遇到紧急情况，所以就去响应而处理另外一件事（粗略介绍）

2.对于51而言，只有5个中断源，所以难度不算太大，但是，对于CM3内核支持256个中断（16个内核中断加240个内部中断）

stm32F103而言，有着60会让可屏蔽中断，所以相对来说比较复杂

2.对于中断的部分寄存器的简单介绍

typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];                      /*!< Offset: 0x000  Interrupt Set Enable Register           */
       uint32_t RESERVED0[24];                                   
  __IO uint32_t ICER[8];                      /*!< Offset: 0x080  Interrupt Clear Enable Register         */
       uint32_t RSERVED1[24];                                    
  __IO uint32_t ISPR[8];                      /*!< Offset: 0x100  Interrupt Set Pending Register          */
       uint32_t RESERVED2[24];                                   
  __IO uint32_t ICPR[8];                      /*!< Offset: 0x180  Interrupt Clear Pending Register        */
       uint32_t RESERVED3[24];                                   
  __IO uint32_t IABR[8];                      /*!< Offset: 0x200  Interrupt Active bit Register           */
       uint32_t RESERVED4[56];                                   
  __IO uint8_t  IP[240];                      /*!< Offset: 0x300  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
       uint32_t RESERVED5[644];                                  
  __O  uint32_t STIR;                         /*!< Offset: 0xE00  Software Trigger Interrupt Register     */
}  NVIC_Type;                          

ISER[8]:中断使能寄存器，在stm32F103中使用了ISER[0](bit0-bit31对应着中断0到31)，ISER[1](bit0到bit27 对应着中断32到59)

ICER[8]:设置ICER来实现除能操作

ISPR[8]:中断挂起寄存器，每个位和ISER[8]一致，将寄存器置于1则中断挂起，然后实现更高级或同级的中断，写0无效

ICPR[8]:中断解挂控制寄存器，和ISPR[8]进行对应，对相应寄存器进行解挂

IP[240]:中断优先级控制寄存器组

3.STM32的中断分组

1.通过配置SCB->AIRCR来处理

2.关于抢占优先级和响应优先级的介绍

1.对于抢占优先级和响应优先级，相对设置的数值越低，则相对更高

2.对于抢占优先级不同而言，优先级越高，可以在抢占优先级低的位置进行中断、

3.对于抢占优先级相同，但是响应优先级不同而言，响应优先级不能实现嵌套的中断，但是可以实现中断的先后顺序，在响应优先级高的位置则先进行中断

3.关于中断分组的库函数设置方法

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)//ÖжÏÓÅÏȼ¶ÉèÖÃ
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
  
  /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

4.中断函数初始化的库函数设置

’

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
{
  uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;
  
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));
  assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));  
  assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority));
    
  if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
  {
    /* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/    
    tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;
    tmppre = (0x4 - tmppriority);
    tmpsub = tmpsub >> tmppriority;

    tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;
    tmppriority |=  NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;
    tmppriority = tmppriority << 0x04;
        
    NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;
    
    /* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/
    NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
      (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
  }
  else
  {
    /* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/
    NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
      (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
  }
}

就像设置GPIO口一样，以设置结构体的方法来实现初始化

5.明天准备学习一下外部中断函数，用上今天的知识