stm32NVIC中断优先管理

    这里简单介绍一下STM32的中断分组：STM32 将中断分为5个组，组为0~4，最多设置16个中断优先级。该分组的设置是由SCB->AIRCR寄存器的bit10~8,来定义的，具体分配关系表如下：

 第0组 ：所有4位用于指定响应优先级

第1组：最高1位用于指定抢占优先级，最低3位用于指定响应优先级

第2组：最高2位用于指定抢占优先级，最低两位用于指定响应优先级

第3组：最高3位用于指定抢占优先级，最低1位用于指定响应优先级

第4组：所有4位用于指定抢占优先级

   通过这个表，我们就可以清楚的看到组0~4对应的配置关系，例如组设置3，那么此时所有的60个中断，每个中断的中断优先级寄存器的高4位中的最高3位

是抢占优先级，低1位是响应优先级，每个中断，你可以设置抢占优先级为0~7，响应优先级为1或0，抢占优先级别高于响应优先级，数值越小代表优先级越高，

而强占优先级相同时不可以打断低响应优先级的中断，

void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)  //设置分组
{ 
u32 temp,temp1; 
temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
temp1<<=8;
temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置
temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
temp|=temp1;   
SCB->AIRCR=temp;  //设置分组        
}

/设置NVIC 
//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
//NVIC_SubPriority       :响应优先级
//NVIC_Channel           :中断编号
//NVIC_Group             :中断分组 0~4
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分:
//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先  
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) 
{ 
u32 temp;
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4;  //每组只能存4个,得到组地址 
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;    //得到偏移的确切位置
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); 
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0xf;//取低四位


if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)
else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);    
NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级         
}

MY_NVIC_Init(2,3,EXTI0_IRQChannel,2); //抢占2，子优先级3，组2
MY_NVIC_Init(2,2,EXTI2_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级2，组2   
MY_NVIC_Init(2,1,EXTI3_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2   
MY_NVIC_Init(2,0,EXTI4_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级0，组2    

    总之， 可以归纳为几点：1.每次程序运行时，只能设置一组中断，但可以设置多个中断

                                                2.抢占优先可以实现中断嵌套，响应优先级不能实现中断嵌套，高抢占优先级可以打断低抢占优先级，响应优先级之间不能打断，

                                                3.抢占优先级相同时，响应优先的执行顺序看谁先触发。