halcon视觉学习步骤（转载）

一：视觉启蒙入门
1.halcon编程，熟悉halcon环境、tuple数组、文件操作及简单的案例编程
2. halcon基础学习，halcon自定义算子封装等，进行入门编程训练
3. halcon数据类型（主要是控制变量/图像变量）和halcon人机可视化交互
4. halcon视频图像采集，单相机以及多相机
5. 图像处理基础与ROI区域
6. 图像预处理、二值化、形态学与图像区域特征提取分析
7. Halcon在VS（C#或C++）下的联合配置及联合编程案例
8. 工业视觉项目的常规套路方案流程
9. Blob分析以及仿射变换
10. 测量（一维二维测量拟合直线拟合椭圆拟合圆）
11. 几何测量、Hough变换、几何定位、一维、超人封装二维工具使用
12. Halcon案例分析及实践
13. 智能软件（无需编程的图像处理应用软件）快速入门（单相机）
14. Visionpro、labview、matlab、sherlock、opencv等视觉软件编程快速入门

二：进阶视觉初级（目标效果：可以承接基本的视觉常规项目并且独立解决）
1.指导如何做视觉项目：客户项目需求-》需求分析方案价格评估-》硬件选型以及打光（镜头、光源、相机、支架）-》halcon图像采集处理仿真-》完善算法-》联合VS编写框架生成exe执行程序-》鲁棒性、稳定性、抗干扰性、单因子变量控制法进行bug排故等测试改进-》生成发布版交付给客户
2. VS（C#或者VC++）联合halcon的编译环境配置、数据类型变量转换、程序转换、异常机制处理，包括rgb/gray的图像变量转换以及控制变量的互相转换。配置包括h文件、lib文件、dll文件的配置。程序转换包括halcon程序如何转换成C++或者C#程序，进行相关架构嵌入。异常处理机制包括常见软件错误抛出以及处理机制
3. 在VS中调用halcon驱动相机实时采集或者外触发采集，并且采用仿射变换、blob分析、模板匹配（基于形状等）实现工业产线上的产品目标定位以及检测（如牛奶瓶、手机屏幕、电子元器件、PCB板的mark点、工业产品logo、手机外壳、磁极崩边、医学药片、巧克力豆、糖豆、奥利奥饼干等各种工业产品的定位检测）
4. 工业相机的SDK快速开发套路以及C++和C#的实战实现，相机初始化-》设置回调函数—》回调函数处理过程。

5.基于halcon实现串口通信与网络通信实战（16进制数据发送接收以及字符串的发送接收），基于VC++和VC#实现串口通讯和网络通信实战（数据和字符串发送接收），包括1.和plc的串口通讯2.和六轴机械手串口通信3.和发短信模块进行串口通信4.和球机的串口通讯控制水平和俯仰运动

6.halcon联合VS（C#或者C++）一维码二维码预处理、参数设置以及识别实战，包括Code39码、Codabar码、EAN码、Code49码、PDF417码等各种码制，具体实战包括顺丰快递单、工业印刷品、医药瓶、硬盘、康师傅方便面、摩拜单车上的一维码二维码识别实战，另外还有环形工业产品极坐标转换后的一维码二维码识别实战、曲面工业产品上的一维码二维码识别实战

7.halcon联合VS(C#或者C++)OCR光学字符的预处理、字符分割、训练学习、识别实战，包括各种字体，如激光点字体、实心工业印刷字体等。具体实战案例包括工业产品包装袋后的激光点OCR字符识别、车牌识别、医学药品上的生产日期字符识别、印刷品上的ocr字符识别、金属工件上的ocr识别、环形产品ocr识别、曲面产品上的ocr识别等

8.halcon联合VS（C#或者C++）实现一维二维测量，包括内外测量卡尺、测量助手工具等的实战运用，具体实战案例有工件的长宽等各边长的测量、芯片的尺寸测量、PCB板的尺寸测量、传感器测量、手机外形尺寸测量、电池外形测量等

9.halcon联合VS（C#或者C++）亚像素边缘提取轮廓分割联合后的直线、圆、椭圆拟合，并且计算对应长度角度半径等几何参数实战，具体实战案例有工件倒角、端面直径、同心度几何参数求解实战等

10.工业镜头光路解析与选型、相机原理解析与选型、光源机理解析与选型、打光，实战实物解析

三：强化视觉初级（目标效果：可以独立承担视觉配合运动控制的项目，完成单相机标定、手眼标定和抓取，同时具备灵活方法处理缺陷项目问题和缺陷剔除项目）
1.halcon联合VS（C#或者C++）频域和空间域的联合解析、包括高斯滤波、高通、带通、低通滤波，从而实现去噪、预处理图像增强、缺陷检测等。
2. halcon联合VS（C#或者C++）实现缺陷检测（包括缺失缺陷、毛刺缺陷、凸起凹进缺陷、断裂缺陷、电路板线路缺损缺陷、药片缺失或者残缺缺陷等），灵活运用blob结合形态学分析、差分分析、频域空间域联合分析、轮廓拟合分析、特征学习分析等方法进行缺陷检测实战
3. 运动控制卡编程入门（雷塞和固高板卡，包括单轴控制、直线、圆弧、连续插补、回零、IO控制等）
4. 机器视觉+运动控制卡联合编程，包括九宫格手眼标定、手眼识别抓取、缺陷检测抓取等实战项目
5. 单相机标定进行畸变矫正、一维二维尺寸的实际物理尺寸（世界坐标系尺寸）测量
6. 多相机、多线程编程
7. 机器人视觉动态跟踪抓取，包括配合传送带
8. 三轴以及多轴机器人的标定及抓取,包括相机脱离机器人本体固定安（从上往下或者从下往上拍照）、相机固定在某个轴上（第一、第二以及旋转轴上）
9. 基于halcon的机器视觉+机械手标定实战，包括静态相机和运动相机
10. 视觉机器人装配以及整体架构

四．视觉中级进阶（目标效果：能够完成三维的项目，包括三维的视觉识别抓取和图像拼接 ）
1.VS（C#或者C++）联合halcon的双目标定、双目测距与双目立体视觉实战
2. VS（C#或者C++）联合halcon的多目标定与多目立体视觉实战
3. VS（C#或者C++）联合halcon的图像拼接，具体实战案例有木板纹理拼接、手机屏幕拼接、指纹拼接、工件定位孔拼接等
4. VS（C#或者C++）联合halcon的三维点云数据重建与拼接，包括三维特征识别、三维目标跟踪、三维几何基元拟合、三维目标匹配、三维目标处理等实战
5. 根据焦点变换得到被测工业产品的深度信息，同时进行三维重建

五．视觉高级进阶（目标效果：具备非常灵活的三维项目实战能力，基于多目、激光等进行三维信息获取和抓取同时能够灵活理解深度学习及实战 ）
1.多相机+运动控制的视觉机器人三维空间识别抓取，得到物体的空间x，y，z三个方向坐标，进行三维姿态定位抓取
2. 激光红外+单相机+运动控制实现机器人的三维空间抓取，得到物体的空间x，y，z三个方向坐标，进行三维姿态定位抓取
3. VS（C#或者C++）+halcon实现激光三角测量
4. VS（C#或者C++）+halcon光度立体法实现缺陷检测等
5. 深度学习（神经网络、迁移算法、侧抑制等）实现目标训练学习识别

六．视觉强化特级进阶（目标效果：这个基本就是技术总监级别，可以应对不仅工业视觉，还有安防、无人机等各个领域的视觉项目，达到灵活自如的地步 ）
( 1 )VS(C++或者C#)+halcon+opencv实现目标识别跟踪，可以实时在线识别产线上或者室外自然光下的目标，并且实时定位跟踪抓取
（2）VS（C++或者C#）+halcon通过光流法实现室内室外实时目标检测跟踪
（3）VS（C++或者C#）+halcon+opencv通过背景差分和帧间差分实现运动目标检测，可以检测室内室外的运动目标，具体运用如交通运动车辆的检测以及天空运动目标的捕捉
（4）VS（C++或者C#）+halcon+opencv实现火焰检测实战项目
（5）VS（C++或者C#）+halcon+opencv实现人脸识别实战项目
（6）VS（C++或者C#）+halcon+opencv实现违规停车实战项目
（7）VS（C++或者C#）+halcon+opencv实现人数车辆统计实战项目
（8）VS（C++或者C#）+halcon+opencv实现徘徊入侵伴线的自动追踪实战
（9）VS（C++或者C#）+halcon+opencv实现枪球联动系统，枪机定焦镜头看全景，球机进行局部放大跟踪实战
（10）VS（C++或者C#）+halcon+opencv实现大疆无人机对地车辆行人等的自动飞行跟踪以及飞机的远程控制
（11）VS（C++或者C#）实现h264和h265视频实时编解码显示，包括协议拆包、宏块拆解、小波变换编解码等
（12）基于海康大华网络球机进行onvif或者私有协议的编程，实现网络球机的控制，并且基于rtsp协议进行视频流解码显示.