Halcon视觉一维测量-@龙熙视觉培训_常州龙熙视觉培训-CSDN博客

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本文介绍了Halcon的一维测量方法，重点讲解了measure_pos和measure_pairs两个关键算子的使用，包括参数设置、边缘查找方向以及应用场景，帮助理解如何在计算机视觉中进行精确的一维尺寸测量。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一维测量中measure_pos和measure_pairs算子
原创锡克步兵团团长最后发布于2018-11-15 15:23:31 阅读数 2942 收藏
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一般我们进行一维尺寸测量有两个关键步骤：

一设置测量区域

    首先需要设定测量区域的大小，一般是通过gen_measure_rectangle2 来查找平面区域的边缘距离，通过gen_measure_arc来设定圆弧区域的边缘距离；

在这里插入图片描述

注意生成图像的角度，会影响你找边缘的方向及找边缘的结果；

二执行测量任务

在一维测量中有两个测量关键算子measure_pos和measure_pairs

Halcon 的F1文档中关于measure_pos有如下说明：

measure_pos(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)

这个算子会找寻你设定检测区域内的边缘

算子中的参数Threshold和Amplitude 都涉及到边缘的幅度值；

在这里插入图片描述

     以前 我理解边缘幅度值边缘处渐变的灰度差值，但现在看来这个理解是不准确的，应该是边缘灰度值变化的趋势，因为由黑到白（小变大）和由白到黑（大变小） 在图形中反映出幅度为负和正；因此可以理解这个幅度值是有正负的；

话回参数：

Threshold 设置的是你选取的幅度阈值下限；

Amplitude 获取的是你提取到的边缘处的幅度大小；

Transition=‘positive’ 代表找寻所有正边缘：所谓正边缘即为在查找方向上从黑到白过渡变化的边缘；

Transition=‘negative’ 代表找寻所有负边缘：所谓负边缘即为在查找方向上从白到黑过渡变化的边缘；

Transition=‘all’ 代表找寻所有边缘 ;

measure_pairs属于加强版的measure_pos

halcon 的F1文档中关于measure_pairs有如下说明：

measure_pairs(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, IntraDistance, InterDistance)

首先需要明确几点：

1、这个算子找出的都是边缘对（两个边形成一对边缘），边缘给