关于FreeRTOS任务删除

任务删除

当一个任务不需要了，可以选择将其删除，任务被删除了之后就无法再被调度器调度，进入运行态；任务占用的内存由空闲任务来进行释放，故调用的任务删除函数的API要保证空闲函数能够被调用，以进行内存回收，另外，任务中有用户创建并占用的内存空间要由应用程序进行显式的释放。

任务删除API函数如下：

void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete );

xTaskToDelete:任务句柄，创建任务时返回的句柄。如果删除自身，则传入NULL。

提示：

任务删除需要考虑该删除的任务配置的堆栈的大小，如果过小，可能会导致堆栈溢出，程序崩溃。