帮我给地面无人平台多模态信息融合与智能感知项目申请书写一段目标检测方面（主要是3维目标检测）的综述...

地面无人平台多模态信息融合与智能感知项目的目标检测方面，主要涉及到对环境中的三维目标进行检测和识别，这是实现自主导航和任务执行的关键步骤。

在过去的几年中，目标检测技术在计算机视觉领域中得到了迅速的发展。传统的二维目标检测技术已经越来越难以满足复杂环境下的需求。因此，三维目标检测技术成为了近年来的研究热点。

目前，三维目标检测技术主要分为两类：基于图像的方法和基于点云的方法。基于图像的方法是将三维点云数据投影到二维图像中，然后使用二维目标检测技术进行处理。这种方法需要预先将三维点云转换为二维图像，因此会产生信息损失和计算开销。而基于点云的方法则是直接对三维点云数据进行处理，不需要进行任